| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 电机控制策略研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机系统控制算法研究 | 第11-14页 |
| 1.2.3 三电平逆变器的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 永磁同步电机无速度传感器技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及框架 | 第16页 |
| 1.4 小结 | 第16-17页 |
| 2 三电平逆变器驱动的PMSM系统及FCS-MPC基本原理 | 第17-29页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 PMSM结构 | 第17页 |
| 2.1.2 d-q坐标系下的PMSM数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第18-19页 |
| 2.2 三电平逆变器驱动PMSM系统 | 第19-26页 |
| 2.2.1 三电平逆变器驱动PMSM的拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 三电平逆变器数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 空间电压矢量调制(SVPWM) | 第22-26页 |
| 2.3 三电平逆变器驱动PMSM的FCS-MPC基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.1 FCS-MPTC系统基本原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 FCS-MPCC系统基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 3 基于复合控制器的PMSMMPTC系统 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 复合控器的设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 基于ESO的负载转矩观测器 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于幂次函数的转速调节器 | 第31-33页 |
| 3.3 中点电压平衡 | 第33-35页 |
| 3.3.1 中小矢量对中点电流的影响 | 第33-34页 |
| 3.3.2 中点电流的模型预测控制 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 基于同一PI转速调节器的两电平与三电平驱动PMSMMPTC系统比较 | 第36-39页 |
| 3.4.2 三电平逆变器驱动系统暂态响应一致时抗负载能力比较 | 第39-42页 |
| 3.4.3 三电平逆变器驱动系统抗负载能力一致时暂态响应比较 | 第42-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 4 基于分数阶滑模速度观测器的三电平逆变器驱动PMSMMPCC系统 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45-48页 |
| 4.1.1 滑模观测器算法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第46-47页 |
| 4.1.3 模型参考自适应算法 | 第47-48页 |
| 4.2 分数阶滑观测器的设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 分数阶滑模速度观测器稳定性证明 | 第48-50页 |
| 4.2.2 转速估计 | 第50页 |
| 4.3 仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
