对接路面车辆防抱死系统控制策略仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外制动防抱死系统发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内制动防抱死系统发展状况 | 第11页 |
| 1.2.3 复杂路面ABS系统的控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 制动防抱死系统理论基础 | 第14-22页 |
| 2.1 制动防抱死系统的工作原理 | 第14页 |
| 2.2 制动防抱死系统理论基础 | 第14-18页 |
| 2.2.1 车辆制动时车轮受力分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 车轮滑移率 | 第17页 |
| 2.2.3 车轮滑移率对制动力系数的影响 | 第17-18页 |
| 2.3 ABS系统的控制策略 | 第18-21页 |
| 2.3.1 基于加、减速度逻辑门限值控制策略 | 第19页 |
| 2.3.2 基于滑移率目标控制策略 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 汽车运动系统的数学建模与仿真 | 第22-38页 |
| 3.1 车辆动力学模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 单轮车辆模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 二轮车辆模型 | 第24-26页 |
| 3.2 车轮轮胎模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 轮胎魔术公式 | 第27-28页 |
| 3.2.2 轮胎双线性公式 | 第28-29页 |
| 3.3 车轮滑移率模型 | 第29页 |
| 3.4 制动系统模型 | 第29-30页 |
| 3.5 不同路面工况系统仿真分析 | 第30-37页 |
| 3.5.1 路面工况定义与仿真 | 第30-32页 |
| 3.5.2 车辆制动仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 PID在汽车防抱死系统中的应用 | 第38-56页 |
| 4.1 PID控制策略 | 第38-42页 |
| 4.1.1 PID控制策略的理论基础 | 第38-39页 |
| 4.1.2 PID参数整定 | 第39-40页 |
| 4.1.3 单一路面的PID控制仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.1.4 对接路面PID仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊PID控制策略 | 第42-54页 |
| 4.2.1 模糊PID控制器结构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器原理 | 第43-44页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器的设计 | 第44-49页 |
| 4.2.4 模糊PID在ABS系统中仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.3 不同条件下的制动性能对比 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 结论 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
