| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 周跳探测技术的早期研究 | 第11-12页 |
| 1.3 周跳探测与修复方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 单频周跳探测方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多频周跳探测方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 周跳修复方法 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 周跳观测模型与信号分析 | 第17-27页 |
| 2.1 观测模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 原始观测量 | 第17-18页 |
| 2.1.2 差分观测量 | 第18-19页 |
| 2.1.3 组合观测量 | 第19-20页 |
| 2.2 周跳定义 | 第20页 |
| 2.3 信号采集实验 | 第20-21页 |
| 2.4 BDS信号误差简述及信号分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差 | 第22页 |
| 2.4.2 与传播路径有关的误差 | 第22-23页 |
| 2.4.3 与接收机有关的误差 | 第23页 |
| 2.4.4 信号分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于EEMD和改进ITD的北斗单频周跳探测方法 | 第27-41页 |
| 3.1 单频周跳探测的基本原理 | 第27页 |
| 3.2 常规的单频周跳探测方法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 小波探测法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 EMD探测法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 两种方法的特点及适用范围 | 第32页 |
| 3.3 基于EEMD的北斗单频周跳探测方法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 EEMD方法原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 分量信号的选取 | 第33页 |
| 3.3.3 计算分析 | 第33-35页 |
| 3.3.4 EEMD与EMD的对比试验 | 第35页 |
| 3.4 基于改进ITD的北斗单频周跳探测方法 | 第35-38页 |
| 3.4.1 ITD原理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 改进的ITD方法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 分量信号的选取 | 第37页 |
| 3.4.4 计算分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 基于LS-SVM的北斗单频周跳修复方法 | 第41-47页 |
| 4.1 最小二乘支持向量机原理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 标准支持向量机 | 第41-43页 |
| 4.1.2 最小二乘支持向量机 | 第43页 |
| 4.1.3 最小二乘支持向量机回归预测 | 第43-44页 |
| 4.2 基于粒子群优化算法的LS-SVM参数寻优 | 第44页 |
| 4.3 基于LS-SVM的周跳修复模型 | 第44-45页 |
| 4.4 计算分析 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 北斗三频周跳探测与修复方法 | 第47-57页 |
| 5.1 基于伪距相位组合法的三频周跳探测与修复方法 | 第47-48页 |
| 5.1.1 周跳检测量 | 第47-48页 |
| 5.1.2 最优组合系数的选取 | 第48页 |
| 5.2 基于Geometry-free法的三频周跳探测与修复方法 | 第48-49页 |
| 5.3 联合伪距相位法和Geometry-free法的三频周跳探测与修复方法 | 第49页 |
| 5.4 计算分析 | 第49-54页 |
| 5.4.1 无周跳的情况 | 第50页 |
| 5.4.2 小周跳的探测 | 第50-53页 |
| 5.4.3 大小周跳的探测 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录A （攻读学位其间发表论文目录） | 第67-69页 |
| 附录B (攻读学位其间申请的实用新型专利及软件著作权) | 第69页 |
