| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 模型预测控制研究现状与分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 区间模型预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 非线性模型预测控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 水泥回转窑的控制方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 主要研究内容及组织结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 水泥回转窑控制策略研究 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 水泥回转窑煅烧工艺研究 | 第20-24页 |
| 2.2.1 预热分解 | 第21-22页 |
| 2.2.2 窑内煅烧 | 第22-23页 |
| 2.2.3 窑尾废气处理 | 第23页 |
| 2.2.4 熟料冷却 | 第23-24页 |
| 2.3 水泥回转窑煅烧系统控制参数分析 | 第24-26页 |
| 2.4 水泥回转窑煅烧系统控制策略分析 | 第26-29页 |
| 2.4.1 线性MPC策略 | 第26-28页 |
| 2.4.2 非线性MPC策略 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于区间特性的线性模型预测控制算法 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 预测模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 区间跟踪性能指标项的建立 | 第32-36页 |
| 3.3.1 区间跟踪偏差项的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 变量软约束项的设计 | 第35-36页 |
| 3.4 区间约束模型预测控制的可行性研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 区间约束控制的可行性判定 | 第36-38页 |
| 3.4.2 松弛变量的求解 | 第38-39页 |
| 3.5 实验验证 | 第39-43页 |
| 3.5.1 目标函数算法复杂度验证 | 第40-41页 |
| 3.5.2 抑制稳态轨迹波动效果验证 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于LSSVM的非线性模型预测控制算法研究 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 最小二乘支持向量机 | 第44-47页 |
| 4.3 基于LSSVM的数值优化求解控制量策略 | 第47-49页 |
| 4.4 算法步骤 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真研究 | 第50-53页 |
| 4.5.1 模型辨识 | 第50-53页 |
| 4.5.2 控制效果曲线 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 水泥回转窑模型预测控制实验研究 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 水泥回转窑结构及其控制系统架构 | 第54-57页 |
| 5.2.1 水泥回转窑控制系统架构 | 第54-57页 |
| 5.2.2 水泥回转窑结构及其参数 | 第57页 |
| 5.3 水泥回转窑模型辨识研究 | 第57-61页 |
| 5.3.1 线性模型辨识 | 第57-58页 |
| 5.3.2 非线性模型辨识 | 第58-61页 |
| 5.4 水泥回转窑控制实验验证 | 第61-63页 |
| 5.4.1 水泥回转窑智能控制管理界面 | 第61-62页 |
| 5.4.2 实际控制曲线图 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |