| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 铁水车重要组成及相关技术 | 第12-15页 |
| 1.2.1 铁水车转向调整系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 铁水车悬挂系统概述 | 第14-15页 |
| 1.3 仿真软件及联合仿真技术概括介绍 | 第15-18页 |
| 1.3.1 AMESim及ADAMS软件概述 | 第16-17页 |
| 1.3.2 多学科联合仿真技术 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容及意义 | 第18-21页 |
| 第2章 铁水车关键结构分析及安全性设计 | 第21-49页 |
| 2.1 铁水车整车结构分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1 铁水车车架及附属结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 铁水车转向结构 | 第23-24页 |
| 2.1.3 铁水车悬挂结构 | 第24-25页 |
| 2.2 铁水车整车车体结构分析 | 第25-35页 |
| 2.2.1 有限元法概述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 铁水车车体机械结构静态分析研究 | 第26-31页 |
| 2.2.3 铁水车车体机械结构模态分析研究 | 第31-35页 |
| 2.3 铁水车转向机构分析 | 第35-45页 |
| 2.3.1 转向机构理论值计算 | 第35-36页 |
| 2.3.2 铁水车实际转角计算 | 第36-38页 |
| 2.3.3 基于ADAMS转向机构研究 | 第38-41页 |
| 2.3.4 转向机构的优化 | 第41-45页 |
| 2.4 铁水车整车安全性设计 | 第45-48页 |
| 2.4.1 电气安全性设计 | 第45-46页 |
| 2.4.2 应急转向设计 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 铁水车转向调整系统研究与仿真 | 第49-65页 |
| 3.1 转向调整系统分析 | 第49-54页 |
| 3.1.1 转向调整系统的组成及工作原理 | 第49-50页 |
| 3.1.2 现有转向调整系统存在的问题及分析 | 第50-52页 |
| 3.1.3 转向调整系统改进方案 | 第52-54页 |
| 3.2 转向调整系统模型建立 | 第54-59页 |
| 3.2.1 铁水车动力学模型建立 | 第54-58页 |
| 3.2.2 铁水车转向调整液压系统建模 | 第58-59页 |
| 3.3 转向调整系统联合仿真 | 第59-64页 |
| 3.3.1 铁水车联合仿真模型建立 | 第59-61页 |
| 3.3.2 铁水车转向调整系统联合仿真分析 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 铁水车悬挂升降系统研究 | 第65-83页 |
| 4.1 铁水车悬挂系统组成 | 第65-68页 |
| 4.1.1 铁水车悬挂结构 | 第65-66页 |
| 4.1.2 铁水车升降液压系统 | 第66-68页 |
| 4.2 铁水车升降不同步分析 | 第68-71页 |
| 4.2.1 铁水车载荷分布不均 | 第68页 |
| 4.2.2 调速阀流量特性 | 第68-70页 |
| 4.2.3 开环控制系统 | 第70页 |
| 4.2.4 蓄能器影响 | 第70-71页 |
| 4.3 升降系统分析及改进 | 第71-74页 |
| 4.4 铁水车升降系统仿真分析 | 第74-82页 |
| 4.4.1 铁水车升降系统主要元件AMEsim建模 | 第74-77页 |
| 4.4.2 铁水车升降系统仿真分析 | 第77-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 铁水车实验研究与工程实践 | 第83-94页 |
| 5.1 铁水车实验组成 | 第83-87页 |
| 5.1.1 控制系统结构组成 | 第83-84页 |
| 5.1.2 控制系统元件选型 | 第84-87页 |
| 5.2 现场试验数据采集及分析 | 第87-91页 |
| 5.3 工程实践问题及解决方案 | 第91-93页 |
| 5.3.1 制动系统故障分析 | 第91-92页 |
| 5.3.2 转向调整系统失灵 | 第92页 |
| 5.3.3 驱动系统测压管爆裂 | 第92-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 附录 现场调试照片 | 第100-102页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |