| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 缩略词注释表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 各GNSS系统发展现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 多GNSS观测值质量分析 | 第21-23页 |
| 1.2.3 GNSS系统间观测值融合方法 | 第23-24页 |
| 1.2.4 多系统多频模糊度解算 | 第24-26页 |
| 1.2.5 高精度定位解算模型 | 第26-27页 |
| 1.3 论文研究目标及内容安排 | 第27-30页 |
| 第二章 GNSS精密相对定位基本模型 | 第30-44页 |
| 2.1 GNSS基本观测方程 | 第30-33页 |
| 2.1.1 非差观测方程 | 第30-31页 |
| 2.1.2 单差观测方程 | 第31-32页 |
| 2.1.3 双差观测方程 | 第32-33页 |
| 2.2 GNSS精密相对定位中的误差处理 | 第33-34页 |
| 2.3 GNSS观测量线性组合 | 第34-38页 |
| 2.3.1 三频整系数组合 | 第34-36页 |
| 2.3.2 三频常用实数组合 | 第36-37页 |
| 2.3.3 双频常用组合 | 第37-38页 |
| 2.4 GNSS参数估计策略 | 第38-40页 |
| 2.4.1 最小二乘估计 | 第39页 |
| 2.4.2 卡尔曼(Kalman)滤波估计 | 第39-40页 |
| 2.5 模糊度估计模型与检核 | 第40-43页 |
| 2.5.1 模糊度估计模型 | 第40-42页 |
| 2.5.2 模糊度固定检核 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 GNSS观测值质量分析及随机模型构建 | 第44-70页 |
| 3.1 基于单差法的观测值残差分析及随机模型构建 | 第44-53页 |
| 3.1.1 基于站间单差的残差估计模型 | 第44-45页 |
| 3.1.2 GLONASS载波残差估计模型 | 第45-47页 |
| 3.1.3 基于高度角的随机模型构建 | 第47-48页 |
| 3.1.4 实验分析 | 第48-53页 |
| 3.2 BDS星端伪距偏差特性及其改正 | 第53-57页 |
| 3.2.1 伪距多路径组合 | 第53-56页 |
| 3.2.2 BDS伪距偏差对相对定位的影响 | 第56-57页 |
| 3.3 GLONASS伪距频间偏差特性 | 第57-60页 |
| 3.3.1 伪距IFB估计及其特性 | 第57-59页 |
| 3.3.2 估计线性伪距IFB的伪距定位模型 | 第59-60页 |
| 3.4 GNSS三频载波观测组合中的多路径分析 | 第60-68页 |
| 3.4.1 载波多路径效应及其组合 | 第61-65页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第65-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 GPS/BDS差分系统间偏差特性及紧组合融合模型 | 第70-90页 |
| 4.1 差分系统间偏差(DISB)估计模型 | 第70-73页 |
| 4.2 GPS/BDS差分系统间偏差特性分析 | 第73-76页 |
| 4.2.1 数据情况 | 第73-74页 |
| 4.2.2 DISB特性分析 | 第74-76页 |
| 4.3 GPS/BDS短基线紧组合定位 | 第76-81页 |
| 4.3.1 短基线定位模型 | 第76-77页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第77-81页 |
| 4.4 GPS/BDS中长基线紧组合定位 | 第81-87页 |
| 4.4.1 中长基线定位模型 | 第81-84页 |
| 4.4.2 实验分析 | 第84-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-90页 |
| 第五章 多系统多频模糊度快速解算方法 | 第90-118页 |
| 5.1 三频无几何模糊度解算模型 | 第90-98页 |
| 5.1.1 解算模型 | 第90-96页 |
| 5.1.2 实验分析 | 第96-98页 |
| 5.2 三频几何相关模糊度解算模型 | 第98-102页 |
| 5.2.1 三频模糊度解算模型 | 第98-101页 |
| 5.2.2 三频/双频融合模型 | 第101页 |
| 5.2.3 多维观测向量的分步滤波更新 | 第101-102页 |
| 5.3 几何相关模糊度解算算例分析 | 第102-110页 |
| 5.3.1 短基线实验 | 第102-106页 |
| 5.3.2 中长基线实验 | 第106-110页 |
| 5.4 改进的BDS三频参考站间超宽巷/宽巷模糊度解算方法 | 第110-115页 |
| 5.4.1 宽巷线性组合模型(WLC) | 第110-111页 |
| 5.4.2 分步载波无电离层方法(SIF) | 第111-113页 |
| 5.4.3 参考站间三频超宽巷/宽巷模糊度方法比较 | 第113页 |
| 5.4.4 实验分析 | 第113-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-118页 |
| 第六章 基于三频观测值的多尺度快速定位模型及性能评估 | 第118-133页 |
| 6.1 忽略电离层影响的超宽巷/宽巷定位 | 第118-124页 |
| 6.1.1 单历元几何相关超宽巷/宽巷解算 | 第118-120页 |
| 6.1.2 Ionosphere-fixed定位解算模型 | 第120-121页 |
| 6.1.3 实验分析 | 第121-124页 |
| 6.2 顾及电离层延迟影响的超宽巷/宽巷定位 | 第124-132页 |
| 6.2.1 单历元定位模型 | 第124-126页 |
| 6.2.2 基于窄巷方程约束的多历元定位模型 | 第126页 |
| 6.2.3 实验分析 | 第126-132页 |
| 6.3 本章小结 | 第132-133页 |
| 第七章 总结与展望 | 第133-138页 |
| 7.1 研究总结 | 第133-135页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第135-136页 |
| 7.3 研究展望 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第146-147页 |
