| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 PWM整流器研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 双PWM变频调速技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 变频调速系统网侧变换器基本理论 | 第14-21页 |
| 2.1 双PWM变频调速系统的原理 | 第14页 |
| 2.2 三相电压型PWM整流器的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 三相电压型PWM整流器数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.3.2 三相abc静止坐标下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 两相αβ静止坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.3.4 两相dq旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 三相电压型PWM整流器的控制 | 第21-33页 |
| 3.1 两相dq旋转坐标系下的电压电流双闭环控制策略 | 第21-24页 |
| 3.1.1 传统PI控制的双闭环系统设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 线性自抗扰控制的电压环系统设计 | 第22-24页 |
| 3.2 三相软件锁相环设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 传统PLL的原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 解耦双同步坐标系锁相环原理 | 第25-28页 |
| 3.3 三相电压型PWM整流器电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第28-32页 |
| 3.3.1 SVPWM基本原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 SVPWM算法实现 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 异步电机矢量控制系统 | 第33-40页 |
| 4.1 异步电机动态数学模型 | 第33页 |
| 4.2 异步电机矢量控制原理 | 第33-39页 |
| 4.2.1 按转子磁场定向的控制方程 | 第34-35页 |
| 4.2.2 转子磁链观测与转速辨识 | 第35-39页 |
| 4.2.3 矢量控制系统的构建 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 双PWM变频调速系统控制及仿真研究 | 第40-50页 |
| 5.1 双PWM变频调速系统协调控制策略 | 第40-41页 |
| 5.2 仿真与分析 | 第41-49页 |
| 5.2.1 三相软件锁相环的仿真分析 | 第41-43页 |
| 5.2.2 三相电压型PWM整流器的仿真分析 | 第43-46页 |
| 5.2.3 双PWM变频调速系统的仿真分析 | 第46-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 三相电压型PWM整流器的实现 | 第50-69页 |
| 6.1 系统总体方案设计 | 第50页 |
| 6.2 系统硬件电路设计 | 第50-59页 |
| 6.2.1 系统功率主电路设计 | 第50-57页 |
| 6.2.2 系统控制电路设计 | 第57页 |
| 6.2.3 系统信号采样电路设计 | 第57-59页 |
| 6.2.4 系统保护电路设计 | 第59页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第59-64页 |
| 6.3.1 系统软件总体构成 | 第59-60页 |
| 6.3.2 PWM中断程序设计 | 第60-63页 |
| 6.3.3 SCI通信程序设计 | 第63-64页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第64-68页 |
| 6.4.1 实验平台介绍 | 第64-65页 |
| 6.4.2 PWM驱动实验 | 第65页 |
| 6.4.3 电网相位同步实验 | 第65-66页 |
| 6.4.4 系统处于整流状态实验 | 第66-67页 |
| 6.4.5 系统处于能量回馈状态实验 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 论文总结 | 第69页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |