| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 带式输送机的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第11-13页 |
| 2 带式输送机的动力学特性与驱动系统 | 第13-26页 |
| 2.1 输送带的结构与特性 | 第13-17页 |
| 2.1.1 输送带的基本结构与种类 | 第13-14页 |
| 2.1.2 输送带的特性 | 第14-15页 |
| 2.1.3 输送带粘弹性模型 | 第15-17页 |
| 2.2 带式输送机系统力学分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 带式输送机系统动力学方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 动力学模型参数 | 第18-21页 |
| 2.3 带式输送机常用的驱动装置 | 第21-25页 |
| 2.3.1 常用的驱动方式 | 第21-23页 |
| 2.3.2 几种常见的理想启动曲线 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 带式输送机模型的建立及仿真分析 | 第26-35页 |
| 3.1 AMESim简介 | 第26-27页 |
| 3.2 带式输送机模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 带式输送仿真实例及参数 | 第27-28页 |
| 3.2.2 带式输送机理想启动曲线参数 | 第28-30页 |
| 3.3 带式输送机模型仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 不同理想启动曲线下的输送带张力分析 | 第30-33页 |
| 3.3.2 不同启动时间下的输送带张力分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 CST系统模型的建立及仿真分析 | 第35-52页 |
| 4.1 CST装置系统组成与控制分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 CST装置系统组成 | 第35-38页 |
| 4.1.2 CST系统控制分析 | 第38-40页 |
| 4.2 CST系统模型的建立 | 第40-45页 |
| 4.2.1 机械系统建模 | 第41-42页 |
| 4.2.2 液压伺服系统模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 控制系统模型 | 第43-45页 |
| 4.3 CST系统模型的仿真分析 | 第45-51页 |
| 4.3.1 空载启动分析 | 第45-48页 |
| 4.3.2 带载启动控制特性分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多电机驱动建模与仿真分析 | 第52-63页 |
| 5.1 带式输送机多电机系统功率平衡 | 第52-55页 |
| 5.1.1 带式输送机多电机驱动的功率平衡 | 第52-53页 |
| 5.1.2 带式输送机多电机功率平衡影响因素及调节方案 | 第53-55页 |
| 5.2 带式输送机CST系统功率平衡模型建立 | 第55-57页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第57-61页 |
| 5.3.1 负载大小对双电机功率平衡的影响 | 第57-59页 |
| 5.3.2 电机延时启动对功率平衡的影响 | 第59-61页 |
| 5.3.3 功率PID平衡控制 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第69页 |