| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究意义与研究目的 | 第12页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·小卫星星载相机控制器简介 | 第12-15页 |
| ·小卫星数据总线应用现状 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统介绍及应用 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 星载相机控制器组成及方案设计 | 第18-25页 |
| ·星载相机控制器基本组成 | 第18-19页 |
| ·相机控制器功能单元介绍 | 第19-21页 |
| ·模式控制 | 第19页 |
| ·调焦控制模块 | 第19-20页 |
| ·通讯控制 | 第20-21页 |
| ·像移速度计算模型 | 第21-22页 |
| ·相机控制器设计方案 | 第22-25页 |
| ·相机控制器硬件总体方案 | 第22-24页 |
| ·数据通信总线方案 | 第24-25页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第25-30页 |
| ·嵌入式系统及嵌入式实时操作系统介绍 | 第25-26页 |
| ·嵌入式处理器 | 第25-26页 |
| ·嵌入式实时系统（RTOS） | 第26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 介绍 | 第26-30页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 工作原理及特点 | 第26-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的任务管理及同步 | 第28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 在相机控制系统中应用的可行性分析 | 第28-30页 |
| 第四章 相机下位机系统的硬件设计 | 第30-51页 |
| ·相机下位机硬件结构 | 第30-31页 |
| ·DSP 最小系统的设计 | 第31-34页 |
| ·CAN 总线通讯电路 | 第34-40页 |
| ·CAN2.0 协议和SJA1000 结构介绍 | 第34-37页 |
| ·CAN 节点与DSP 的通讯电路 | 第37-40页 |
| ·RS-422 总线通讯电路 | 第40页 |
| ·USB 总线通讯电路 | 第40-43页 |
| ·EZ-USB FX2LP 的内部结构 | 第41-42页 |
| ·CY7C68013A 与FPGA 的硬件连接 | 第42-43页 |
| ·FPGA 逻辑控制的实现 | 第43-49页 |
| ·SJA1000 逻辑控制 | 第44-45页 |
| ·68013A 逻辑控制 | 第45-47页 |
| ·UART 及调焦控制等接口设计 | 第47-49页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第49-51页 |
| 第五章 相机控制系统的软件实现 | 第51-72页 |
| ·软件总体框架 | 第51-52页 |
| ·DSP 主程序流程 | 第52-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 下DSP 程序流程与传统设计方法的比较 | 第52-55页 |
| ·DSP 初始化程序 | 第55-56页 |
| ·CAN 节点通信的软件实现 | 第56-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 的移植和任务编程 | 第58-63页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 在TMS320C32 上的移植 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 相机控制系统的任务划分和任务编程 | 第59-63页 |
| ·USB 程序设计 | 第63-68页 |
| ·USB 固件程序设计 | 第63-65页 |
| ·USB 驱动及用户应用程序 | 第65-68页 |
| ·嵌入式系统软件实时性及可靠性分析 | 第68-72页 |
| 第六章 实验与调试 | 第72-80页 |
| ·USB 总线及RS-422 总线数据通讯测试 | 第72-75页 |
| ·CAN 节点数据通讯测试 | 第75-76页 |
| ·模块控制的多任务运行测试 | 第76-79页 |
| ·调试过程中的问题总结 | 第79-80页 |
| 第七章 结束语 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 在学期间学术成果 | 第83-84页 |
| 指导教师及作者简介 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
