基于视线跟踪的人机交互感知机制的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 基于视线跟踪的应用及现状 | 第7-11页 |
| 1.3 课题来源及目前研究中尚未解决的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文总体方案设计 | 第12-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 人脸检测与对齐方法 | 第18-35页 |
| 2.1 图像增强 | 第18-20页 |
| 2.2 人脸检测 | 第20-27页 |
| 2.3 人脸对齐 | 第27-32页 |
| 2.4 实验验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 脸部位姿估计与位姿校准 | 第35-46页 |
| 3.1 单目位姿估计原理 | 第35-36页 |
| 3.2 透视投影变换下人脸相对位姿解算 | 第36-37页 |
| 3.3 绝对距离求解 | 第37-42页 |
| 3.3.1 摄像机成像模型 | 第37-39页 |
| 3.3.2 距离测量 | 第39-42页 |
| 3.4 验证实验及结论 | 第42-45页 |
| 3.4.1 用户头部姿态求解精度测试实验 | 第43-44页 |
| 3.4.2 测距精度实验 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多信息融合的自适应视线感知机制 | 第46-52页 |
| 4.1 视线定位原理 | 第46-47页 |
| 4.2 自适应视线定位机制 | 第47-49页 |
| 4.2.1 绝对距离参数补偿 | 第47-48页 |
| 4.2.2 X、Y平行方向动态参数补偿 | 第48页 |
| 4.2.3 旋转方向动态参数补偿 | 第48-49页 |
| 4.3 信号检测 | 第49-50页 |
| 4.4 视线定位实验及误差分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统性实验分析 | 第52-57页 |
| 5.1 系统软硬件平台及算法的实验验证 | 第52页 |
| 5.2 实验 | 第52-56页 |
| 5.2.1 基于视线的人机打字实验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 基于视线的人-智能轮椅机器人控制实验 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
