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基于RGB-D图像的3D手势识别方法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第12-19页
    1.1 研究背景及意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 手势检测与提取第13-15页
        1.2.2 手势建模第15-16页
        1.2.3 手势识别第16-17页
        1.2.4 手势应用第17页
    1.3 本文的研究内容第17-18页
    1.4 本文的章节安排第18-19页
第二章 基于RGB-D图像的手势识别方法分析第19-29页
    2.1 RGB-D图像概念第19页
    2.2 手势图像获取与预处理第19-24页
        2.2.1 Kinect图像获取第19-21页
        2.2.2 Kinect图像预处理第21-23页
        2.2.3 Kinect骨骼模型第23-24页
    2.3 人手运动学约束第24-25页
    2.4 手势识别算法分析第25-28页
        2.4.1 手势分割方法第25-26页
        2.4.2 手势识别方法第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 基于随机森林方法的静态手势识别第29-42页
    3.1 手掌分割第30-32页
        3.1.1 关节点模型第30页
        3.1.2 背景分割第30-32页
    3.2 手部件分割第32-35页
        3.2.1 自适应的深度比较特征第32-34页
        3.2.2 随机森林分类器第34-35页
    3.3 手势识别第35-38页
        3.3.1 定位关节点位置第35-36页
        3.3.2 关节点模型旋转平移校正第36-37页
        3.3.3 模板匹配第37-38页
    3.4 实验结果分析第38-41页
        3.4.1 实验使用数据库第38页
        3.4.2 实验结果与分析第38-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 基于极限学习机的动态手势识别第42-53页
    4.1 手势轨迹预处理第43-44页
    4.2 轨迹特征第44-46页
        4.2.1 根轨迹CDF特征第44-45页
        4.2.2 子轨迹球面坐标特征第45-46页
    4.3 分层极限学习机第46-51页
        4.3.1 极限学习机第47-49页
        4.3.2 稀疏自编码第49-50页
        4.3.3 SVM算法第50-51页
    4.4 实验结果分析第51-52页
    4.5 本章小结第52-53页
总结与展望第53-55页
参考文献第55-60页
攻读学位期间发表论文第60-62页
致谢第62页

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