| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及研究意义 | 第8-9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-10页 |
| 第2章 理论和关键技术研究 | 第10-22页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第10-15页 |
| ·空间部分（Space Segment） | 第10-12页 |
| ·地面监控部分（Control Segment） | 第12-14页 |
| ·用户设备部分（User Segment） | 第14-15页 |
| ·地理信息系统（GIS） | 第15-18页 |
| ·地理信息系统的发展过程 | 第15-16页 |
| ·地理信息系统的构成及类型 | 第16-18页 |
| ·电子地图 | 第18-19页 |
| ·MapObjects 开发组件介绍 | 第19-20页 |
| ·MapObjects 介绍 | 第19页 |
| ·MapObjects 的结构、功能及特点 | 第19-20页 |
| ·换档规律（Shift Schedule) | 第20-22页 |
| 第3章 GPS 定位导航信息提取系统设计 | 第22-38页 |
| ·GPS 导航定位信号 | 第22-23页 |
| ·GPS 导航定位信号的生成 | 第22-23页 |
| ·GPS 导航电文的格式 | 第23页 |
| ·GPS 定位原理 | 第23-27页 |
| ·基本定位原理 | 第23-25页 |
| ·差分定位原理（Different Global Positioning System） | 第25-27页 |
| ·GPS 数据报文格式 | 第27-30页 |
| ·基于串口通信的GPS 数据采集 | 第30-32页 |
| ·WGS-84 坐标系统（Word Geodetic System-1984） | 第32页 |
| ·国家大地坐标系 | 第32-33页 |
| ·坐标转换 | 第33-36页 |
| ·GPS 信号有效性判断 | 第36-38页 |
| 第4章 电子地图的道路信息获取系统设计与开发体 | 第38-47页 |
| ·电子地图数据类型 | 第38-39页 |
| ·原始电子地图的格式选择 | 第38-39页 |
| ·所需道路参数信息在原始地图中的添加 | 第39页 |
| ·电子地图数据逻辑存储格式设计 | 第39-41页 |
| ·节点格式 | 第41-45页 |
| ·节点类型分析 | 第41-44页 |
| ·节点的其它度量属性 | 第44页 |
| ·节点的数据结构格式 | 第44-45页 |
| ·道路数据格式 | 第45-46页 |
| ·节点索引格式 | 第46-47页 |
| 第5章 基于GPS 及电子地图的道路参数提取系统 | 第47-66页 |
| ·地图匹配 | 第47-48页 |
| ·道路参数提取 | 第48-57页 |
| ·道路参数预读机制 | 第48-52页 |
| ·自动变速器档位变换所需的道路参数 | 第52-53页 |
| ·车辆当前所在道路的等级状况和基本路况信息的提取 | 第53-54页 |
| ·地图数据的整体和部分提取 | 第54-56页 |
| ·车辆当前所在道路影响位置信息（水平方向）提取 | 第56页 |
| ·当前车辆所在位置坡度值的提取 | 第56-57页 |
| ·各主要功能模块的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·系统初始化模块 | 第57-58页 |
| ·搜索模块 | 第58-59页 |
| ·交叉节点提取模块 | 第59页 |
| ·采样节点提取模块 | 第59-60页 |
| ·高程节点提取模块 | 第60-61页 |
| ·数据库建立模块 | 第61页 |
| ·信息读取模块 | 第61-62页 |
| ·仿真试验结果与分析 | 第62-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| Abstract | 第73-75页 |