| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究目标与主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本文的课题来源及主要章节 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 系统总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 薄壁压力管件焊缝超声自动检测控制系统技术指标 | 第15-17页 |
| 2.2 薄壁压力管件焊接质量超声自动检测控制系统整体设计分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 薄壁压力管件焊接质量超声自动检测控制系统设计方案 | 第17页 |
| 2.2.2 薄壁压力管件焊接质量超声自动检测控制系统检测原理介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.3 控制系统总体组成及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 系统控制方式与工作流程 | 第21-24页 |
| 2.3.1 控制方式与设计步骤 | 第21-23页 |
| 2.3.2 系统工作流程 | 第23-24页 |
| 2.4 系统工艺设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 控制系统设计 | 第27-58页 |
| 3.1 动力驱动控制系统设计 | 第27-35页 |
| 3.1.1 驱动系统电机选型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 驱动控制电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.3 夹持控制系统设计 | 第31页 |
| 3.1.4 焊缝对中控制系统设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 检测工装运动控制系统设计 | 第32-33页 |
| 3.1.6 探头盒检测控制系统设计 | 第33-35页 |
| 3.2 主控系统设计 | 第35-49页 |
| 3.2.1 主控系统硬件选型 | 第35-40页 |
| 3.2.2 主控系统硬件电路设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 主控系统软件设计 | 第42-49页 |
| 3.3 通信系统设计 | 第49-52页 |
| 3.4 配电系统设计 | 第52-53页 |
| 3.5 安全保护控制系统设计 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 调试运行 | 第58-65页 |
| 4.1 软件模拟调试 | 第58-59页 |
| 4.2 现场硬件联机调试 | 第59-62页 |
| 4.2.1 现场接线检查上电 | 第60页 |
| 4.2.2 现场试运行调试步骤 | 第60-61页 |
| 4.2.3 时间参数的调节 | 第61-62页 |
| 4.2.4 逻辑顺序调节 | 第62页 |
| 4.3 测试结果 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
