| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 符号列表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外风力发电技术发展 | 第15-17页 |
| ·风力发电机组桨距控制技术 | 第17-26页 |
| ·风电机组桨距调节方式 | 第17-19页 |
| ·风电机组变桨变速控制策略 | 第19-22页 |
| ·风电机组独立变桨距控制综述 | 第22-26页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第26-29页 |
| 第二章 风力机变桨距控制基本理论 | 第29-47页 |
| ·风机空气动力学理论 | 第29-35页 |
| ·叶素理论 | 第29-32页 |
| ·风能计算 | 第32页 |
| ·贝兹理论和风能利用系数 | 第32-35页 |
| ·风机气动振动分析 | 第35-39页 |
| ·风切变效应 | 第35-36页 |
| ·塔影效应 | 第36-37页 |
| ·风机振动分析 | 第37-39页 |
| ·风力机变桨控制原理 | 第39-46页 |
| ·风机统一变桨控制 | 第39-43页 |
| ·风机独立变桨控制 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于叶根载荷变换桨距角反馈线性化的独立变桨控制策略研究 | 第47-69页 |
| ·基于叶根载荷变换桨距角反馈变桨控制原理 | 第47-55页 |
| ·叶根载荷变换桨距角反馈变桨控制思想 | 第47-48页 |
| ·叶根载荷变换桨距角反馈给定计算 | 第48-53页 |
| ·叶根载荷变换桨距角独立变桨运行分析 | 第53-55页 |
| ·基于桨距角反馈线性化控制器设计 | 第55-63页 |
| ·基于Lyapnov稳定的反馈线性化控制理论 | 第55-56页 |
| ·独立变桨距系统驱动机构模型 | 第56-57页 |
| ·基于桨距角反馈线性化的独立变桨控制器设计 | 第57-60页 |
| ·基于桨距角反馈线性化的独立变桨系统稳定性分析 | 第60-63页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于风电机组LPV模型参考自适应独立变桨整机控制策略研究 | 第69-94页 |
| ·线性参数变化系统 | 第69-74页 |
| ·LPV理论对非线性系统的描述 | 第70-72页 |
| ·变桨风电机组风能转换系统模型 | 第72-74页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第74-80页 |
| ·自适应控制理论与应用 | 第74-75页 |
| ·模型参考自适应系统（MRAC） | 第75-80页 |
| ·基于LPV模型参考自适应独立变桨距控制 | 第80-88页 |
| ·独立变桨距控制系统LPV系统模型 | 第80-81页 |
| ·基于风电机组LPV模型参考自适应设计 | 第81-84页 |
| ·独立变桨LPV模型波波夫超稳定自适应设计 | 第84-88页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 3MW风电机组独立变桨控制策略半实物仿真实验 | 第94-111页 |
| ·独立变桨控制系统构建 | 第94-96页 |
| ·独立变桨驱动力矩和伺服电机选择 | 第96-99页 |
| ·典型风电场自然风况模拟 | 第99-100页 |
| ·独立变桨控制系统半实物仿真平台设计 | 第100-102页 |
| ·实验与结果分析 | 第102-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-118页 |
| 附录 3MW双馈风力发电机组参数 | 第118-119页 |
| 在学期间研究成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
