小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人飞行器中的通信系统现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外无人机通信技术研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内无人机通信技术研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无人飞行器中的自组织通信技术研究 | 第16-21页 |
| 2.1 无线自组织通信网络 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Ad-hoc网络主要特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Ad-hoc网络主要结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Ad-hoc网络主要路由协议 | 第18-19页 |
| 2.2 WiFi网络特点与优势 | 第19-20页 |
| 2.3 ZigBee网络特点与优势 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 通信模块整体设计 | 第21-28页 |
| 3.1 课题目标和实施方案研究 | 第21-23页 |
| 3.2 系统硬件设计与主要内容 | 第23-25页 |
| 3.3 系统软件构架与主要内容 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 通信模块主要硬件设计 | 第28-46页 |
| 4.1 WiFi通信电路研究与改进设计 | 第28-35页 |
| 4.1.1 射频收发电路改进 | 第29-32页 |
| 4.1.2 RAM及boot电路改进 | 第32-35页 |
| 4.2 ZigBee电路设计 | 第35-37页 |
| 4.3 网关电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 电源及其它电路设计 | 第38-42页 |
| 4.5 通信模块硬件结构设计 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 通信模块关键软件设计 | 第46-58页 |
| 5.1 ZigBee路由算法研究与改进 | 第46-54页 |
| 5.1.1 ZigBee路由算法研究 | 第46-48页 |
| 5.1.2 ZigBee路由算法改进 | 第48-54页 |
| 5.2 网关软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 WiFi组网与软件配置 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 性能测试与分析 | 第58-73页 |
| 6.1 硬件指标测试 | 第58-64页 |
| 6.1.1 射频性能测试 | 第58-63页 |
| 6.1.2 硬件综合测试 | 第63-64页 |
| 6.2 通信传输测试 | 第64-70页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第70-71页 |
| 6.4 存在问题分析 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
