| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 直线电机概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 直线电机分类 | 第14页 |
| 1.2.2 直线电机的发展 | 第14-17页 |
| 1.3 永磁同步直线电机的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 控制策略的发展 | 第18-22页 |
| 1.4.1 传统控制策略 | 第18-19页 |
| 1.4.2 现代控制策略 | 第19-20页 |
| 1.4.3 智能控制策略 | 第20-21页 |
| 1.4.4 端口受控耗散哈密顿模型的无源控制策略 | 第21-22页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 2 端口受控耗散哈密顿系统的非线性无源控制理论 | 第23-32页 |
| 2.1 哈密顿系统简介 | 第23-24页 |
| 2.1.1 经典哈密顿系统 | 第23-24页 |
| 2.1.2 广义哈密顿系统 | 第24页 |
| 2.2 耗散性与无源性 | 第24-25页 |
| 2.2.1 耗散性 | 第24页 |
| 2.2.2 无源性 | 第24-25页 |
| 2.3 端口受控耗散哈密顿系统 | 第25-29页 |
| 2.3.1 端口受控耗散哈密顿系统模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 端口受控耗散哈密顿系统的耗散性 | 第28-29页 |
| 2.4 端口受控耗散哈密顿系统的IDA-PBC方法 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 永磁同步直线电机建模 | 第32-43页 |
| 3.1 永磁同步直线电机的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2 永磁同步直线电机的坐标系及坐标变换 | 第33-40页 |
| 3.2.1 永磁同步直线电机的坐标系建立 | 第33-35页 |
| 3.2.2 功率不变原理 | 第35-36页 |
| 3.2.3 永磁同步直线电机坐标变换 | 第36-40页 |
| 3.3 永磁同步直线电机数学模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 永磁同步直线电机互联与阻尼配置的无源控制 | 第43-59页 |
| 4.1 端口受控耗散哈密顿系统的互联与阻尼配置的控制器 | 第43-44页 |
| 4.2 永磁同步直线电机端口受控耗散哈密顿系统模型建立 | 第44-45页 |
| 4.3 永磁同步直线电机端口受控耗散哈密顿系统控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 永磁同步直线电机端口受控耗散哈密顿系统平衡点确立 | 第45-46页 |
| 4.3.2 永磁同步直线电机负载阻力已知恒定时控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 永磁同步直线电机负载阻力未知时控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 永磁同步直线电机负载阻力已知和未知时的MATLAB仿真和分析 | 第50-58页 |
| 4.4.1 永磁同步直线电机端口受控耗散哈密顿系统仿真框图 | 第50-53页 |
| 4.4.2 永磁同步直线电机端口受控耗散哈密顿系统仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 永磁同步直线电机的H￥鲁棒无源控制 | 第59-70页 |
| 5.1 鲁棒控制简介 | 第59页 |
| 5.2 H_∞鲁棒无源控制器设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 内环无源控制器设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 外环H￥鲁棒控制器设计 | 第60-64页 |
| 5.3 永磁同步直线电机的H￥鲁棒无源控制的MATLAB仿真和分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文以及研究成果 | 第77页 |
