无刷直流电机抑制转矩脉动的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 BLDCM的发展概况 | 第11页 |
| 1.2 BLDCM的应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 在办公自动化中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 在工业中的应用 | 第12页 |
| 1.2.3 在汽车产业中的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.4 在医疗设备领域中的应用 | 第13页 |
| 1.2.5 在家用电器中的使用 | 第13-14页 |
| 1.3 BLDCM的基本原理及其优缺点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 BLDCM的基本原理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 BLDCM的优缺点 | 第15-16页 |
| 1.4 抑制转矩脉动的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 BLDCM的结构、数学模型以及工作原理 | 第19-37页 |
| 2.1 BLDCM的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.1 结构框图及其说明 | 第19页 |
| 2.1.2 电机本体 | 第19-20页 |
| 2.1.3 位置检测 | 第20页 |
| 2.2 数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 定子电压方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 运行特性 | 第22-23页 |
| 2.2.3 机械特性 | 第23页 |
| 2.3 BLDCM的工作原理 | 第23-29页 |
| 2.3.1 逆变器拓扑结构 | 第23-26页 |
| 2.3.2 BLDCM换相原理 | 第26-28页 |
| 2.3.3 常用的控制方法 | 第28-29页 |
| 2.4 无刷直流电动机的MATLAB仿真 | 第29-37页 |
| 2.4.1 计算机仿真工具 | 第29页 |
| 2.4.2 仿真模型的建立 | 第29-37页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第37-48页 |
| 3.1 系统整体硬件结构 | 第37页 |
| 3.2 主控芯片dsPIC33F706A简介 | 第37-40页 |
| 3.2.1 芯片主要功能介绍 | 第37-39页 |
| 3.2.2 芯片选择 | 第39-40页 |
| 3.3 主电路硬件设计 | 第40-48页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 霍尔信号检测电路 | 第42-43页 |
| 3.3.3 显示电路 | 第43-44页 |
| 3.3.4 通信接口电路 | 第44-45页 |
| 3.3.5 IPM电路 | 第45-46页 |
| 3.3.6 电流检测电路 | 第46-48页 |
| 第4章 转矩脉动分析及其抑制策略 | 第48-53页 |
| 4.1 转矩脉动的现象及原因 | 第48页 |
| 4.2 转矩脉动的分类 | 第48-49页 |
| 4.2.1 原理性电磁转矩脉动 | 第48-49页 |
| 4.2.2 换相引起的转矩脉动 | 第49页 |
| 4.2.3 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第49页 |
| 4.2.4 电枢反应引起的转矩脉动 | 第49页 |
| 4.2.5 制造工艺低下引起的转矩脉动 | 第49页 |
| 4.3 PWM调制的影响 | 第49-50页 |
| 4.4 抑制转矩脉动的优化方法 | 第50-53页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第53-58页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第53页 |
| 5.1.1 MPLAB IDE软件集成开发环境 | 第53页 |
| 5.1.2 IAR IDE软件集成开发环境 | 第53页 |
| 5.2 主程序设计 | 第53页 |
| 5.3 中断服务程序设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 PWM中断服务子程序 | 第54页 |
| 5.3.2 T1中断服务子程序 | 第54-56页 |
| 5.4 延时换相程序设计 | 第56-58页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第58-61页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第61-64页 |
| 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
