固定航路飞行条件下航空器航迹规划若干关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 航空器战略航迹推测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 航空器实时航迹推测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 航空器解脱航迹规划研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 单航空器战略航迹规划 | 第20-47页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 航空器连续动态模型 | 第20-23页 |
| 2.3 航空器离散动态模型 | 第23-24页 |
| 2.4 航空器混杂动态模型 | 第24-33页 |
| 2.4.1 航空器运行子系统建模 | 第25-27页 |
| 2.4.2 航空器运行全剖面建模 | 第27-33页 |
| 2.5 航路点风场空间插值 | 第33-41页 |
| 2.5.1 航路风场变异函数结构 | 第36-37页 |
| 2.5.2 航路风场数据结构划分 | 第37-39页 |
| 2.5.3 航路风场插值参数优化 | 第39-41页 |
| 2.6 算例分析 | 第41-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 多航空器战略航迹规划 | 第47-79页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 航段交通流微观模型 | 第47-59页 |
| 3.2.1 单航段元胞模型构建 | 第49-56页 |
| 3.2.2 多航段元胞模型构建 | 第56-59页 |
| 3.3 交通流极大代数模型 | 第59-74页 |
| 3.3.1 单航段交通流代数模型构建 | 第59-65页 |
| 3.3.2 多航段交通流代数模型构建 | 第65-70页 |
| 3.3.3 空域交通流代数模型构建 | 第70-72页 |
| 3.3.4 航迹规划代数模型构建 | 第72-74页 |
| 3.4 算例分析 | 第74-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 航空器实时航迹推测 | 第79-92页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 航迹隐马尔科夫模型结构 | 第79-81页 |
| 4.3 航迹序列数据训练算法 | 第81-85页 |
| 4.3.1 航迹观测值训练算法 | 第82页 |
| 4.3.2 航迹隐状态训练算法 | 第82-83页 |
| 4.3.3 航迹隐参数训练算法 | 第83-85页 |
| 4.4 航迹序列数据分析 | 第85-88页 |
| 4.4.1 航迹序列数据聚类 | 第85-87页 |
| 4.4.2 航迹序列数据预测 | 第87-88页 |
| 4.5 算例分析 | 第88-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 航空器飞行冲突解脱 | 第92-111页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 模型预测控制原理 | 第92-94页 |
| 5.3 航路风场卡尔曼滤波模型 | 第94-99页 |
| 5.3.1 航路风场线性滤波模型 | 第95-97页 |
| 5.3.2 航路风场非线性滤波模型 | 第97-99页 |
| 5.4 解脱航迹规划模型 | 第99-106页 |
| 5.4.1 解脱航迹规划时刻划分 | 第100-101页 |
| 5.4.2 解脱航迹规划模型构建 | 第101-103页 |
| 5.4.3 解脱航迹规划模型求解 | 第103-106页 |
| 5.5 算例分析 | 第106-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 论文创新点 | 第111-112页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第123-125页 |
| 附录 数据表 | 第125-133页 |
