| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 符号列表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 复合材料超声检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 复合材料超声检测模拟研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 超声检测信号时频分析研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.4 复合材料空气耦合超声检测技术研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.5 复杂形廓复合材料构件超声检测技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 复合材料超声检测声场模拟及实验 | 第27-53页 |
| 2.1 超声波在各向异性介质中的传播理论 | 第27-37页 |
| 2.1.1 各向异性介质弹性性能 | 第28-31页 |
| 2.1.2 各向异性介质中的声传播基础 | 第31-37页 |
| 2.2 多元高斯声束模型 | 第37-42页 |
| 2.2.1 单层介质中的高斯声束传播 | 第37-40页 |
| 2.2.2 多层介质中的声传播模型 | 第40-42页 |
| 2.3 复合材料中的辐射声场计算及仿真 | 第42-48页 |
| 2.3.1 x-z平面（轴向剖面）声场仿真 | 第43-46页 |
| 2.3.2 x-y平面（径向剖面）声场仿真 | 第46-48页 |
| 2.4 复合材料声场测量实验分析 | 第48-52页 |
| 2.4.1 x-z平面声场测量及分析 | 第48-49页 |
| 2.4.2 x-y平面声场测量及分析 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 复合材料超声检测信号的时频分析 | 第53-67页 |
| 3.1 传统的时频分析方法 | 第53-60页 |
| 3.1.1 短时傅立叶变换 | 第54-56页 |
| 3.1.2 小波变换 | 第56-58页 |
| 3.1.3 Wigner-Ville分布 | 第58-60页 |
| 3.2 Hilbert-Huang变换 | 第60-63页 |
| 3.2.1 本征模态函数 | 第60-61页 |
| 3.2.2 经验模态分解 | 第61-62页 |
| 3.2.3 Hilbert谱分析 | 第62-63页 |
| 3.3 超声缺陷信号HHT时频分析 | 第63-66页 |
| 3.3.1 超声信号的EMD分解 | 第63-64页 |
| 3.3.2 超声信号的Hilbert时频谱 | 第64-65页 |
| 3.3.3 超声缺陷回波信号的HHT分析 | 第65-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 复合材料的空气耦合超声检测技术 | 第67-81页 |
| 4.1 空气耦合换能器声场 | 第67-74页 |
| 4.1.1 声场特性分析 | 第67-70页 |
| 4.1.2 声场测量方法 | 第70-72页 |
| 4.1.3 声场测量与验证 | 第72-74页 |
| 4.2 高压气体耦合超声检测方法 | 第74-77页 |
| 4.3 空气耦合超声检测系统及实验验证 | 第77-80页 |
| 4.3.1 空气耦合检测系统 | 第77-78页 |
| 4.3.2 实验测量与验证 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 复杂形廓复合材料构件的超声检测技术 | 第81-98页 |
| 5.1 变厚度构件的超声检测 | 第81-85页 |
| 5.1.1 变厚度的影响 | 第81-82页 |
| 5.1.2 灵敏度补偿原理 | 第82-83页 |
| 5.1.3 灵敏度补偿实验结果及分析 | 第83-85页 |
| 5.2 曲面构件的超声检测 | 第85-97页 |
| 5.2.1 曲面透射声场计算及仿真 | 第85-90页 |
| 5.2.2 曲面透射实验验证 | 第90-92页 |
| 5.2.3 曲面跟踪及扫查路径规划 | 第92-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 双机械手超声自动检测系统研制及应用 | 第98-123页 |
| 6.1 检测系统硬件组成 | 第98-105页 |
| 6.1.1 机械手运动控制系统 | 第99-101页 |
| 6.1.2 超声信号收发、采集系统 | 第101-103页 |
| 6.1.3 喷水耦合循环系统 | 第103-104页 |
| 6.1.4 机械结构系统 | 第104-105页 |
| 6.2 检测系统软件设计 | 第105-109页 |
| 6.2.1 软件总体设计 | 第105-107页 |
| 6.2.2 数据采集 | 第107-108页 |
| 6.2.3 机械手运动控制 | 第108-109页 |
| 6.2.4 自动扫查成像 | 第109页 |
| 6.3 机械手同步运动及扫查轨迹跟踪验证 | 第109-112页 |
| 6.3.1 双机械手扫查轨迹同步验证 | 第109-110页 |
| 6.3.2 机械手扫查轨迹跟踪验证 | 第110-112页 |
| 6.4 圆筒试件检测实例 | 第112-118页 |
| 6.4.1 玻璃纤维缠绕薄壁圆筒试件 | 第112-115页 |
| 6.4.2 玻璃纤维缠绕厚壁圆筒试件 | 第115-118页 |
| 6.5 复杂曲面试件检测实例 | 第118-121页 |
| 6.5.1 大型风力发电机叶片检测实验 | 第118-120页 |
| 6.5.2 大型曲面玻璃纤维试件检测实验 | 第120-121页 |
| 6.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 结论 | 第123-127页 |
| 一、主要研究内容及成果 | 第123-124页 |
| 二、主要创新性工作 | 第124-125页 |
| 三、下一步研究展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 附录 | 第136-141页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 作者简介 | 第144页 |