| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·鲁棒控制中的线性矩阵不等式方法 | 第7-8页 |
| ·鲁棒控制概述 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第12-14页 |
| ·主要结论及证明 | 第14-20页 |
| ·数值算例 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第3章 带有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的鲁棒H_∞控制 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第22-24页 |
| ·系统鲁棒能稳性分析 | 第24-28页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第28-29页 |
| ·数值算例 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 结论与展望 | 第32-34页 |
| 参考文献 | 第34-38页 |
| 附录 | 第38-40页 |
| 致谢 | 第40-42页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第42页 |