| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国外天基红外传感器系统研制发展现状 | 第20-28页 |
| 1.2.1 传感器性能和探测手段的演变 | 第20-25页 |
| 1.2.2 星上信息处理系统及相关技术 | 第25-28页 |
| 1.3 低轨红外传感器系统面临的挑战 | 第28-31页 |
| 1.3.1 中段目标群对红外传感器系统的威胁 | 第28-29页 |
| 1.3.2 目标群跟踪处理难点 | 第29-31页 |
| 1.4 论文主要内容和结构安排 | 第31-34页 |
| 第二章 目标群仿真场景构建及跟踪处理框架 | 第34-57页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 目标群和探测背景特性分析 | 第35-41页 |
| 2.2.1 弹道目标中段运动模型和目标群释放过程 | 第35-37页 |
| 2.2.2 典型弹头和诱饵的红外辐射特性分析 | 第37-40页 |
| 2.2.3 探测背景特性分析 | 第40-41页 |
| 2.3 红外跟踪传感器成像仿真 | 第41-47页 |
| 2.3.1 目标空间位置到像平面坐标的投影变换 | 第42-43页 |
| 2.3.2 像平面成像模型 | 第43-45页 |
| 2.3.3 传感器到目标的视线测量 | 第45-47页 |
| 2.3.4 图像检测处理和杂波特性 | 第47页 |
| 2.4 跟踪场景构建与目标群像平面特性仿真分析 | 第47-53页 |
| 2.4.1 典型场景参数设置 | 第48-49页 |
| 2.4.2 目标群像平面特性仿真分析 | 第49-53页 |
| 2.5 目标群跟踪处理需求与框架设计 | 第53-56页 |
| 2.5.1 目标群跟踪处理需求分析 | 第54页 |
| 2.5.2 星上跟踪处理框架 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 像平面目标群跟踪滤波算法研究 | 第57-107页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 研究现状 | 第58-65页 |
| 3.2.1 现有的目标群跟踪滤波方法及问题分析 | 第58-59页 |
| 3.2.2 群目标最优贝叶斯滤波原理 | 第59-60页 |
| 3.2.3 其他领域群目标跟踪滤波方法 | 第60-61页 |
| 3.2.4 扩展目标与群目标跟踪关联及其研究重点 | 第61-65页 |
| 3.3 像平面量测划分 | 第65-69页 |
| 3.3.1 基于距离的量测划分方法及问题分析 | 第65-67页 |
| 3.3.2 基于像元幅度的量测划分方法 | 第67-69页 |
| 3.4 基于椭圆随机超曲面模型的高斯混合PHD滤波器 | 第69-84页 |
| 3.4.1 基于椭圆RHM的量测模型 | 第69-71页 |
| 3.4.2 RHM-GM-PHD滤波器 | 第71-76页 |
| 3.4.3 仿真实验和性能分析 | 第76-84页 |
| 3.5 多模型高斯逆Wishart PHD滤波器 | 第84-101页 |
| 3.5.1 修正的高斯逆Wishart PHD滤波器 | 第85-90页 |
| 3.5.2 结合多形变模型的高斯逆Wishart PHD滤波器 | 第90-93页 |
| 3.5.3 仿真实验和性能分析 | 第93-101页 |
| 3.6 滤波器量测模型对比分析 | 第101-106页 |
| 3.6.1 静态目标场景 | 第102-105页 |
| 3.6.2 目标群场景 | 第105-106页 |
| 3.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第四章 空间邻近目标单帧超分辨技术及其在轨迹关联与管理中的应用 | 第107-140页 |
| 4.1 引言 | 第107-109页 |
| 4.2 CSOs单帧超分辨技术研究现状 | 第109-110页 |
| 4.2.1 基于最小二乘估计的CSOs分辨方法 | 第109-110页 |
| 4.2.2 基于最大后验概率估计的CSOs分辨方法 | 第110页 |
| 4.2.3 其他CSOs分辨方法 | 第110页 |
| 4.3 基于稀疏重构理论的CSOs单帧超分辨算法 | 第110-119页 |
| 4.3.1 CSOs成像模型的稀疏表示 | 第111-112页 |
| 4.3.2 稀疏信号的重构方法 | 第112-113页 |
| 4.3.3 稀疏度过估计问题和处理方法 | 第113-114页 |
| 4.3.4 仿真实验和性能分析 | 第114-119页 |
| 4.4 超分辨处理时机的判断方法 | 第119-121页 |
| 4.5 基于迭代多分配的目标群航迹关联与管理方法 | 第121-139页 |
| 4.5.1 航迹关联与管理方法的研究现状 | 第121-123页 |
| 4.5.2 基于迭代多分配的航迹关联与管理算法 | 第123-128页 |
| 4.5.3 仿真实验和性能分析 | 第128-139页 |
| 4.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 第五章 结论与展望 | 第140-143页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第140-141页 |
| 5.2 展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-161页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第161-162页 |
| 附录A 扩展目标PHD滤波基础 | 第162-164页 |
| 附录B 多种分布函数及其统计特性 | 第164页 |
