| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第23-48页 |
| 1.1 研究背景 | 第23-25页 |
| 1.2 柔性立管线型设计概述 | 第25-36页 |
| 1.2.1 柔性立管线型设计概念 | 第25-27页 |
| 1.2.2 柔性立管线型工程设计理论 | 第27-30页 |
| 1.2.3 柔性立管线型分析方法综述 | 第30-33页 |
| 1.2.4 柔性立管线型设计流程概述 | 第33-36页 |
| 1.3 线型基本设计方法研究现状与趋势 | 第36-45页 |
| 1.3.1 耦合/集成设计方法 | 第36-38页 |
| 1.3.2 基于数值优化算法的线型设计 | 第38-39页 |
| 1.3.3 传统设计与分析方法的改进 | 第39-43页 |
| 1.3.4 铺设线型及上弯段问题 | 第43-45页 |
| 1.4 本文主要研究思路 | 第45-48页 |
| 2 柔性立管线型与附件集成设计方法研究 | 第48-73页 |
| 2.1 集成设计参数研究与设计流程 | 第48-51页 |
| 2.2 线型与附件集成基本设计方法 | 第51-59页 |
| 2.2.1 线型与附件集成设计原理 | 第51-53页 |
| 2.2.2 基于悬链线方程的线型基本设计 | 第53-57页 |
| 2.2.3 防弯器的基本设计方法 | 第57-58页 |
| 2.2.4 分布式浮筒的基本设计方法 | 第58-59页 |
| 2.3 线型与附件的整体分析与评价 | 第59-62页 |
| 2.3.1 静态分析与验证 | 第59-61页 |
| 2.3.2 动态分析与评价 | 第61-62页 |
| 2.4 柔性立管线型的集成设计案例 | 第62-72页 |
| 2.4.1 线型与附件的基本设计 | 第62-65页 |
| 2.4.2 整体分析与评价 | 第65-70页 |
| 2.4.3 设计修正 | 第70-72页 |
| 2.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 3 极浅水柔性立管线型及优化设计方法研究 | 第73-93页 |
| 3.1 极浅水柔性立管线型设计问题 | 第73-77页 |
| 3.1.1 极浅水柔性立管线型设计的工程问题 | 第73-75页 |
| 3.1.2 极浅水问题的工程解决方案 | 第75-77页 |
| 3.1.3 极浅水柔性立管线型设计难点 | 第77页 |
| 3.2 基于代理模型的线型优化设计方法 | 第77-82页 |
| 3.2.1 柔性立管线型优化的基础 | 第77-79页 |
| 3.2.2 代理模型及构造方法 | 第79-81页 |
| 3.2.3 适用的优化算法 | 第81-82页 |
| 3.3 极浅水线型优化设计案例 | 第82-92页 |
| 3.3.1 工程背景及描述 | 第82-84页 |
| 3.3.2 构造优化数学列式 | 第84-86页 |
| 3.3.3 Kriging与RBF模型建立 | 第86-90页 |
| 3.3.4 优化与结果验证 | 第90-91页 |
| 3.3.5 讨论与结论 | 第91-92页 |
| 3.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 4 柔性立管线型角度设计法与顺应性设计 | 第93-119页 |
| 4.1 缓波线型的角度设计法 | 第93-98页 |
| 4.1.1 角度设计法的提出 | 第93-94页 |
| 4.1.2 角度设计法描述 | 第94-96页 |
| 4.1.3 角度法参数化方程 | 第96-98页 |
| 4.1.4 关于角度法的讨论 | 第98页 |
| 4.2 柔性立管线型顺应性及设计 | 第98-107页 |
| 4.2.1 柔性管道顺应性与柔性的区别 | 第98-101页 |
| 4.2.2 线型顺应性含义与度量指标 | 第101-103页 |
| 4.2.3 线型顺应性能的简化度量 | 第103-105页 |
| 4.2.4 顺应性设计方法与探讨 | 第105-107页 |
| 4.3 基于角度设计法顺应性设计案例 | 第107-118页 |
| 4.3.1 基于角度设计法的初始设计 | 第107-108页 |
| 4.3.2 基于参数分析的顺应性设计 | 第108-114页 |
| 4.3.3 集成附件的顺应性设计 | 第114-117页 |
| 4.3.4 讨论与结论 | 第117-118页 |
| 4.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 5 柔性管道铺设过程仿真与上弯段耦合力学分析 | 第119-160页 |
| 5.1 柔性管道铺设过程的数值仿真分析 | 第119-126页 |
| 5.1.1 铺设过程数值仿真策略 | 第120-121页 |
| 5.1.2 铺设过程数值模型的建立 | 第121-122页 |
| 5.1.3 铺设过程动态分析 | 第122-126页 |
| 5.1.4 讨论与结论 | 第126页 |
| 5.2 铺设上弯段简化分析与数值研究 | 第126-134页 |
| 5.2.1 铺设上弯段问题描述 | 第126-127页 |
| 5.2.2 上弯段接触压力的工程估算方法 | 第127-129页 |
| 5.2.3 铺设案例与上弯段数值模拟 | 第129-134页 |
| 5.3 铺设上弯段接触压力的变形耦合模型 | 第134-147页 |
| 5.3.1 基于欧拉梁与弹性圆柱面的变形耦合接触模型 | 第134-140页 |
| 5.3.2 基于缠绕力学问题的剪力求解方法 | 第140-142页 |
| 5.3.3 分析案例与结果讨论 | 第142-147页 |
| 5.4 铺设上弯段半物理仿真试验方法 | 第147-159页 |
| 5.4.1 半物理仿真试验原理 | 第147-151页 |
| 5.4.2 缩比模型与试验装置 | 第151-155页 |
| 5.4.3 试验结果与讨论 | 第155-159页 |
| 5.5 本章小结 | 第159-160页 |
| 6 结论与展望 | 第160-165页 |
| 6.1 结论 | 第160-161页 |
| 6.2 创新点 | 第161-162页 |
| 6.3 展望 | 第162-165页 |
| 参考文献 | 第165-176页 |
| 附录A 线型设计常用荷载与结构模型 | 第176-186页 |
| 附录B 极值分析与疲劳分析 | 第186-191页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第191-194页 |
| 致谢 | 第194-195页 |
| 作者简介 | 第195页 |