基于LEACH结构的多智能体群编队算法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多智能体系统基本编队算法 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 多智能体系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 拓扑结构 | 第18-21页 |
| 2.2.2 功耗模型 | 第21-22页 |
| 2.3 基本编队算法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 背景知识 | 第22-24页 |
| 2.3.2 目标建模 | 第24页 |
| 2.3.3 障碍物建模 | 第24-26页 |
| 2.3.4 Olfati-Saber编队算法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于LEACH结构的群编队算法 | 第28-54页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 LEACH结构 | 第28-34页 |
| 3.3 群编队算法 | 第34-53页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 理论验证 | 第35-39页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第39-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于LEACH结构的避障群编队算法 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 避障群编队算法 | 第55-65页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第55-56页 |
| 4.2.2 理论验证 | 第56页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第56-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 编队算法仿真软件的设计与实现 | 第66-72页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 需求分析 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真软件的设计与实现 | 第67-70页 |
| 5.3.1 初始化模块 | 第68页 |
| 5.3.2 编队算法实现模块 | 第68-70页 |
| 5.3.3 结果分析模块 | 第70页 |
| 5.4 操作流程 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 未来发展方向 | 第72-75页 |
| 6.2.1 事件触发控制编队算法 | 第72-73页 |
| 6.2.2 LEACH结构优化 | 第73页 |
| 6.2.3 编队参数自动调节 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81-82页 |
