| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·解决的问题 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 垂直运动永磁直线同步电机 | 第13-25页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·直线电机简介 | 第13-17页 |
| ·直线电机发展及特点 | 第13-15页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步直线电机概述 | 第17-21页 |
| ·永磁同步直线电机简介 | 第17-18页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构与工作原理 | 第18页 |
| ·永磁同步直线电机的应用 | 第18-21页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电机提升系统 | 第21-24页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电动机的供电方式 | 第23页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电动机的特点 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 垂直运动永磁同步直线电机的矢量控制及其SVPWM | 第25-40页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电机矢量控制技术 | 第25-32页 |
| ·电机矢量控制坐标变换理论 | 第26-30页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电机矢量控制的数学模型 | 第30-32页 |
| ·SVPWM 控制技术 | 第32-38页 |
| ·PWM 概述 | 第32-33页 |
| ·SVPWM 与磁链矢量的关系 | 第33-35页 |
| ·通过SVPWM 获得圆形旋转磁链 | 第35-37页 |
| ·SVPWM 的特点 | 第37-38页 |
| ·电机控制策略 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 垂直运动永磁直线同步电机控制系统的硬件设计 | 第40-54页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第40-47页 |
| ·主电路 | 第41-42页 |
| ·控制电路 | 第42-44页 |
| ·键盘以及显示电路 | 第44页 |
| ·保护电路 | 第44-47页 |
| ·光栅尺在永磁直线同步电机测速测位移中的应用 | 第47-51页 |
| ·光栅尺传感器简介 | 第47-48页 |
| ·位置检测方案的选择 | 第48-49页 |
| ·光栅直线同步电机初始位置的检测 | 第49页 |
| ·光栅尺与DSP 结合在永磁直线同步电机测速中的应用 | 第49-51页 |
| ·实验平台的抗干扰 | 第51-53页 |
| ·干扰来源 | 第52页 |
| ·抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 垂直运动永磁直线同步电机控制系统的程序设计 | 第54-70页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·系统程序设计 | 第54-61页 |
| ·TM5320LF2407ADSP 芯片芯片的特点 | 第54-55页 |
| ·DSP 芯片软件编程需处理的几个问题 | 第55-61页 |
| ·程序流程图 | 第61-69页 |
| ·开环程序 | 第62-64页 |
| ·闭环程序 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 永磁直线同步电机控制系统仿真及其实验结果 | 第70-79页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真软件的特点 | 第70-77页 |
| ·开环系统的仿真及实验 | 第71-75页 |
| ·闭环系统的仿真及实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第79-81页 |
| ·本文工作总结 | 第79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
