基于双目立体视觉的大型柔性结构在轨振动测量研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 工业数字摄影测量技术概述 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 数字摄影测量研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 双目立体视觉研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的简析 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 三维振动位移摄影测量基本理论 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 双目立体视觉简介 | 第20-21页 |
| 2.3 三维重构技术 | 第21-24页 |
| 2.4 相机参数 | 第24-28页 |
| 2.4.1 内部参数标定 | 第25-27页 |
| 2.4.2 摄像机外部参数标定 | 第27-28页 |
| 2.5 图像特征点提取与识别 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三维振动位移测量算法及测量系统设计 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 三维位移测量基本算法设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 摄像机外参数标定算法设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 特征点提取与识别算法设计 | 第33-34页 |
| 3.3 在轨振动测量摄影系统设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 成像系统分辨力 | 第34-35页 |
| 3.3.2 摄像机帧频（速度） | 第35页 |
| 3.3.3 摄像机安装位置及拍摄角度 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三维振动位移测量实验研究 | 第38-63页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 三维振动位移测量实验系统 | 第38-39页 |
| 4.3 悬臂梁振动测量实验 | 第39-44页 |
| 4.4 柔性薄板振动测量实验 | 第44-49页 |
| 4.5 天线模型振动测量实验 | 第49-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
