贴片机视觉系统校正技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 贴片机视觉校正方法概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 摄像机标定技术 | 第11-13页 |
| 1.3.2 圆形特征点提取技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 视觉系统机械参数获取 | 第14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像机标定及优化算法 | 第16-39页 |
| 2.1 摄像机线性模型 | 第16-19页 |
| 2.2 摄像机非线性模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 径向畸变分析 | 第20页 |
| 2.2.2 切向畸变分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 其它畸变分析 | 第21-22页 |
| 2.2.4 非线性模型参数求解 | 第22-23页 |
| 2.3 传统摄像机标定方法 | 第23-31页 |
| 2.3.1 Tsai 两步法 | 第23-28页 |
| 2.3.2 张正友经典标定法 | 第28-31页 |
| 2.4 摄像机参数优化方法 | 第31-35页 |
| 2.4.1 最优梯度法 | 第32页 |
| 2.4.2 高斯-牛顿法 | 第32-33页 |
| 2.4.3 LM 法优化摄像机参数 | 第33-35页 |
| 2.5 摄像机标定实验 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 圆形特征点提取 | 第39-58页 |
| 3.1 基于追踪的边缘提取方法 | 第39-43页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第39-42页 |
| 3.1.2 边缘追踪法获取边缘 | 第42-43页 |
| 3.2 基于梯度的边缘检测方法 | 第43-48页 |
| 3.2.1 经典梯度检测算子 | 第44-45页 |
| 3.2.2 Canny 边缘检测方法 | 第45-47页 |
| 3.2.3 Canny 边缘检测结果 | 第47-48页 |
| 3.3 圆形 Hough 变换 | 第48-51页 |
| 3.3.1 Hough 变换原理 | 第48-50页 |
| 3.3.2 圆 Hough 变换改进方法 | 第50-51页 |
| 3.4 亚像素边缘检测 | 第51-55页 |
| 3.4.1 基于插值的亚像素实现方法 | 第51-52页 |
| 3.4.2 基于拟合的亚像素实现方法 | 第52-53页 |
| 3.4.3 基于灰度矩的亚像素处理方法 | 第53-55页 |
| 3.5 特征圆精确定位 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 贴片机视觉校正 | 第58-66页 |
| 4.1 贴片机视觉系统组成 | 第58-61页 |
| 4.1.1 视觉系统概述 | 第58-59页 |
| 4.1.2 视觉系统功能及精度要求 | 第59-60页 |
| 4.1.3 光学系统硬件选型 | 第60-61页 |
| 4.2 贴片机中的坐标系 | 第61-62页 |
| 4.3 贴片机视觉校正方案 | 第62-65页 |
| 4.3.1 基准摄像机校正 | 第62-64页 |
| 4.3.2 固定摄像机校正 | 第64页 |
| 4.3.3 贴片机位置修正 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
