| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·SR 电机的发展现状 | 第8-9页 |
| ·SRD 系统的特点和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·SRD 系统的特点 | 第9-10页 |
| ·SRD 系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 开关磁阻电机的基本理论 | 第13-27页 |
| ·SR 电机的结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·SR 电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·SR 电机的简化线性模型 | 第17-18页 |
| ·SR 电机的线性化分析 | 第18-26页 |
| ·基于线性模型的SR 电机绕组磁链分析 | 第18-20页 |
| ·基于线性模型的SR 电机绕组电流分析 | 第20-24页 |
| ·基于线性模型的SR 电机电磁转矩分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 开关磁阻电机的控制方式 | 第27-33页 |
| ·SR 电机的基本控制方式 | 第27-30页 |
| ·角度位置控制 | 第27-28页 |
| ·电流斩波控制 | 第28-29页 |
| ·电压斩波PWM 控制 | 第29-30页 |
| ·开关磁阻电机起动过程分析 | 第30页 |
| ·开关磁阻电机运行噪声分析 | 第30-31页 |
| ·本系统控制方式的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 SRD 系统功率变换器的分析与设计 | 第33-40页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·分裂式直流电源功率变换器分析 | 第33-35页 |
| ·功率变换器的MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第35-37页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第35页 |
| ·分裂式直流电源功率变换器SIMULINK 仿真 | 第35-37页 |
| ·元器件定额及选型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 5 SRD 系统控制器硬件设计 | 第40-47页 |
| ·控制器CPU 选择和系统结构 | 第40-42页 |
| ·转子位置检测电路 | 第42页 |
| ·角度倍频电路 | 第42-43页 |
| ·绕组电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·驱动电路 | 第44-45页 |
| ·过流保护电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 开关磁阻电机调速系统软件设计 | 第47-59页 |
| ·各主要模块主要程序编写 | 第47-52页 |
| ·主程序 | 第47页 |
| ·初始化子程序 | 第47-48页 |
| ·启动子程序 | 第48页 |
| ·转速测量子程序 | 第48-49页 |
| ·相绕组电流采集子程序 | 第49-50页 |
| ·起动失败处理与过载处理子程序 | 第50页 |
| ·斩波、单脉冲换相中断服务子程序 | 第50-51页 |
| ·键盘中断服务子程序 | 第51-52页 |
| ·控制算法的实现 | 第52页 |
| ·PID 控制算法 | 第52-53页 |
| ·模糊自整定PID 控制算法 | 第53-56页 |
| ·模糊化接口设计 | 第53-54页 |
| ·模糊推理设计 | 第54-55页 |
| ·解模糊接口设计 | 第55-56页 |
| ·模糊自整定PID 算法的仿真验证 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |