| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电机起动算法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电机换相算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容及论文章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的数学模型及工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机磁感应强度分布 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于 PWM 脉冲计数的无刷直流电机转子位置精确检测方法 | 第20-46页 |
| 3.1 电机转子位置与端电压间关系 | 第20-22页 |
| 3.2 PWM 脉冲计数检测原理 | 第22-25页 |
| 3.3 转子位置检测误差来源及校正原理 | 第25-28页 |
| 3.4 电机转子基准位置选择与计算 | 第28-31页 |
| 3.5 校正算法运算算子的确定 | 第31-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无刷直流电机无传感器控制系统建模仿真 | 第46-55页 |
| 4.1 系统仿真模型组成 | 第46-47页 |
| 4.2 转速 PI 仿真模型 | 第47页 |
| 4.3 电流滞环仿真模型 | 第47-49页 |
| 4.4 基于 PWM 脉冲计数的转子位置检测模块仿真模型 | 第49-52页 |
| 4.4.1 PWM 脉冲计数模块 | 第50-51页 |
| 4.4.2 电角度计算模块 | 第51页 |
| 4.4.3 电角度校正模块 | 第51-52页 |
| 4.5 逆变电路模块 | 第52-53页 |
| 4.6 起动模型建立 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统实现及硬件电路设计 | 第55-67页 |
| 5.1 控制系统总体简介 | 第55-56页 |
| 5.2 DSP 主控电路设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 电源、时钟与复位电路 | 第56-58页 |
| 5.2.2 JTAG 烧写电路 | 第58页 |
| 5.2.3 PWM 输出电路 | 第58-59页 |
| 5.3 MOSFET 逆变及其驱动电路设计 | 第59-60页 |
| 5.4 电压、电流采样电路设计 | 第60-62页 |
| 5.5 ACPL-34JT 驱动电路设计 | 第62-65页 |
| 5.6 开关电源电路设计 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 仿真及实验结果 | 第67-81页 |
| 6.1 仿真结果 | 第67-75页 |
| 6.1.1 电机转速维持恒定仿真结果 | 第67-69页 |
| 6.1.2 电机加速仿真结果 | 第69-72页 |
| 6.1.3 电机减速仿真结果 | 第72-75页 |
| 6.2 实验结果 | 第75-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第89页 |