| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多传感器技术发展现状分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 有毒气体监测发展现状分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 巡检系统发展现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第15-21页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第15页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.3 主要器件选型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 微处理器芯片选型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 传感器选型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 无线通信模块选型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第21-30页 |
| 3.1 传感器模块电路设计 | 第21-23页 |
| 3.1.1 有毒气体传感器电路设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 温湿度传感器电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2 通信模块电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 ZigBee 数据传输电路设计 | 第23页 |
| 3.2.2 Wi-Fi 视频传输电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 串口数据传输电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3 电机驱动与电源模块电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 电机驱动电路设计 | 第25-26页 |
| 3.3.2 电源模块电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4 其他硬件电路设计 | 第27-29页 |
| 3.4.1 复位电路设计 | 第27页 |
| 3.4.2 声光报警电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4.3 JTAG 电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第30-39页 |
| 4.1 巡检设备软件设计 | 第30-34页 |
| 4.1.1 四种有毒气体数据采集及处理子程序 | 第31-32页 |
| 4.1.2 温湿度数据采集及处理子程序 | 第32页 |
| 4.1.3 巡检设备避障子程序 | 第32-34页 |
| 4.2 信息中继站软件设计 | 第34-35页 |
| 4.2.1 ZigBee 中继站软件设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 Wi-Fi 中继站软件设计 | 第35页 |
| 4.3 上位机控制中心软件设计 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 数据分析及系统测试 | 第39-53页 |
| 5.1 气体传感器数据标定环境 | 第39-40页 |
| 5.2 有毒气体数据分析与处理 | 第40-49页 |
| 5.2.1 氧化性有毒气体 Cl_2的数据分析与处理 | 第40-42页 |
| 5.2.2 氧化性有毒气体 NO_2的数据分析与处理 | 第42-44页 |
| 5.2.3 还原性有毒气体 CO 的数据分析与处理 | 第44-47页 |
| 5.2.4 还原性有毒气体 SO_2的数据分析与处理 | 第47-49页 |
| 5.3 系统测试 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
