| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 三维激光扫描技术特点 | 第10-12页 |
| 1.2.1 与传统测量比较 | 第11页 |
| 1.2.2 与摄影测量比较 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 三维激光扫描技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 滑坡变形监测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三维激光扫描仪测量技术概述 | 第15-24页 |
| 2.1 三维激光扫描仪系统组成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 精密测角原理 | 第17页 |
| 2.1.3 动态扫描原理 | 第17页 |
| 2.1.4 坐标值获取原理 | 第17-18页 |
| 2.2 点云数据拼接 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于控制点架站拼接 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于特征的拼接 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于无特征的拼接 | 第20-21页 |
| 2.3 点云数据滤波 | 第21-22页 |
| 2.4 模型建立 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 滑坡植被的滤除 | 第24-33页 |
| 3.1 典型的植被滤除方法 | 第24-25页 |
| 3.1.1 基于人机交互法滤除植被 | 第24页 |
| 3.1.2 基于地形坡度滤除植被 | 第24-25页 |
| 3.1.3 基于多尺度格网滤除植被 | 第25页 |
| 3.1.4 基于建立模型滤除植被 | 第25页 |
| 3.2 点云体素生长 | 第25-27页 |
| 3.2.1 点云分布特征 | 第25-26页 |
| 3.2.2 点云体素生长 | 第26-27页 |
| 3.2.3 实验及结论 | 第27页 |
| 3.3 改进的体素生长滑坡植被滤除 | 第27-32页 |
| 3.3.1 点云的坐标转换 | 第28-29页 |
| 3.3.2 种子点选取和高差阈值设定 | 第29页 |
| 3.3.3 改进的体素生长流程 | 第29-30页 |
| 3.3.4 实验及结论 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 滑坡变形点云分析方法 | 第33-47页 |
| 4.1 点云变形监测分析方法 | 第33-36页 |
| 4.1.1 基于标靶标志比较 | 第33页 |
| 4.1.2 基于点云直接比较 | 第33-34页 |
| 4.1.3 基于表面模型比较 | 第34-36页 |
| 4.1.4 变形监测分析方法比较 | 第36页 |
| 4.2 基于色谱统计的变形分析 | 第36-46页 |
| 4.2.1 基于点云色谱统计的变形分析 | 第36-37页 |
| 4.2.2 室内滑坡试验与分析 | 第37-41页 |
| 4.2.3 实地滑坡监测分析 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于无人机光学摄影和三维激光扫描数据的滑坡重建 | 第47-55页 |
| 5.1 滑坡区域的概况 | 第47页 |
| 5.2 数据获取与处理过程 | 第47-50页 |
| 5.2.1 控制点的布设 | 第47-49页 |
| 5.2.2 空间数据的获取 | 第49-50页 |
| 5.3 三维点云数据配准及精度分析 | 第50-53页 |
| 5.3.1 点云几何配准原理 | 第50页 |
| 5.3.2 点云数据配准 | 第50-52页 |
| 5.3.3 配准精度分析 | 第52-53页 |
| 5.4 滑坡模型的建立 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |