| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 惯导测试系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 惯性导航测试系统 | 第10-11页 |
| 1.1.2 惯导标定技术 | 第11页 |
| 1.1.3 多路串口数据传输装置 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的意义 | 第13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 系统设计方案及原理 | 第15-26页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.1.1 设计需求分析 | 第15页 |
| 2.1.2 系统总体架构设计 | 第15-16页 |
| 2.2 数字复接基本理论 | 第16-18页 |
| 2.2.1 数字复接原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数字复接的方式 | 第17页 |
| 2.2.3 数字复接的方法 | 第17-18页 |
| 2.3 误码率测试基本原理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 误码统计模型 | 第19页 |
| 2.3.2 误码率测试时长的计算 | 第19-20页 |
| 2.3.3 伪随机序列的原理及特点 | 第20-22页 |
| 2.4 惯导标定原理 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件设计 | 第26-47页 |
| 3.1 高速串口数据接收模块设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 起始位检测单元 | 第27-28页 |
| 3.1.2 波特率时钟发生单元 | 第28页 |
| 3.1.3 数据采样单元 | 第28-30页 |
| 3.2 数字复接的FPGA建模与实现 | 第30-39页 |
| 3.2.1 数字复接器总体结构设计 | 第30页 |
| 3.2.2 时钟系统及帧同步码设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 码率调整模块设计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 复接逻辑控制单元设计 | 第35-39页 |
| 3.3 m序列发生器模块设计 | 第39-41页 |
| 3.4 基于SlaveFIFO的USB数据转发 | 第41-46页 |
| 3.4.1 USB3.0概述及CYUSB3014简介 | 第41-42页 |
| 3.4.2 基于SlaveFIFO的USB数据转发 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统软件设计 | 第47-69页 |
| 4.1 USB固件设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 CYUSB3014固件介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.2 合路数据上传的固件实现 | 第48-49页 |
| 4.1.3 配置指令及数据下传的固件实现 | 第49-50页 |
| 4.2 多进程C | 第50-51页 |
| 4.3 共享内存和进程同步技术及实现 | 第51-53页 |
| 4.4 USB数据接收进程设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 USB合路数据包接收 | 第54-56页 |
| 4.4.2 数据分接 | 第56-58页 |
| 4.5 惯导测试人机界面应用程序 | 第58-61页 |
| 4.5.1 应用程序整体框图 | 第58-60页 |
| 4.5.2 惯导测试流程设计 | 第60-61页 |
| 4.6 误码检测程序设计 | 第61-63页 |
| 4.7 惯导标定应用程序 | 第63-64页 |
| 4.8 指令下传程序设计 | 第64-68页 |
| 4.8.1 NoisII与Qsys简介 | 第64-65页 |
| 4.8.2 基于Qsys的串口指令接收与数据发送 | 第65-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 系统测试与误码分析 | 第69-79页 |
| 5.1 测试平台的搭建 | 第69页 |
| 5.2 系统下位机硬件测试 | 第69-75页 |
| 5.2.1 多串口高速并行传输装置的硬件组成 | 第69-71页 |
| 5.2.2 RS422串口接收测试 | 第71-72页 |
| 5.2.3 数字复接及USB上传测试 | 第72-75页 |
| 5.3 系统误码测试及误码率分析 | 第75-77页 |
| 5.3.1 测试数据规模确定 | 第75-76页 |
| 5.3.2 误码测试结果 | 第76-77页 |
| 5.4 软件整体测试 | 第77-78页 |
| 5.4.1 惯导测试软件整体测试 | 第77-78页 |
| 5.4.2 系统实际应用 | 第78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 结论 | 第79-80页 |
| 6.3 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |