永磁同步电机模型预测直接转矩控制系统
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第9-13页 |
| 1.3 直接转矩控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文主要研究内容及思路 | 第14-16页 |
| 2. 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制原理 | 第16-33页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第25-32页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第25-28页 |
| 2.3.2 直接转矩控制矢量选择策略 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3. 永磁同步电机反步模型预测控制器的设计 | 第33-44页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 反步法原理 | 第33-35页 |
| 3.3 永磁同步电机反步模型预测控制器 | 第35-41页 |
| 3.4 负载转矩观测器设计 | 第41页 |
| 3.5 定子电阻观测器 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4. 基于反步模型预测的永磁同步电机最优控制 | 第44-49页 |
| 4.1 最优化理论概述 | 第44-45页 |
| 4.2 PMSM最优化控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3 基于反步模型预测的永磁同步电机控制系统 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 5. 永磁同步电机控制系统的仿真研究 | 第49-62页 |
| 5.1 Matlab仿真软件的介绍 | 第49页 |
| 5.2 仿真模型的搭建 | 第49-57页 |
| 5.3 系统仿真结果及其分析 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 6. 永磁同步电机调速控制系统硬件和软件设计 | 第62-72页 |
| 6.1 DSP的发展及芯片选择 | 第62页 |
| 6.2 IPM模块简介 | 第62-63页 |
| 6.3 系统硬件部分设计 | 第63-68页 |
| 6.3.1 硬件电路结构 | 第63-64页 |
| 6.3.2 主电路设计 | 第64页 |
| 6.3.3 控制电路设计 | 第64-68页 |
| 6.4 系统软件部分设计 | 第68-71页 |
| 6.5 本章小节 | 第71-72页 |
| 7. 全文总结及展望 | 第72-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第72页 |
| 7.2 论文展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
