喷丸过程轨迹离线编程与仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 喷丸强化简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 喷丸强化技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 自动化喷丸强化 | 第12-13页 |
| 1.2.3 喷丸离线编程仿真技术 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国内外喷丸设备技术现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内外离线编程仿真技术现状 | 第16-17页 |
| 1.4 选题目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 喷丸设备运动学分析 | 第19-29页 |
| 2.1 序言 | 第19页 |
| 2.2 喷丸设备结构 | 第19-20页 |
| 2.3 机器人坐标转换原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 位置与姿态描述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标变换原理 | 第21-23页 |
| 2.4 喷丸设备运动学分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 运动学正解 | 第23-26页 |
| 2.4.2 运动学逆解 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 喷丸路径规划研究 | 第29-45页 |
| 3.1 序言 | 第29页 |
| 3.2 喷丸路径设计约束 | 第29-33页 |
| 3.2.1 喷丸路径设计原则 | 第30页 |
| 3.2.2 喷丸强化工艺要求 | 第30-31页 |
| 3.2.3 喷丸路径参数确定 | 第31-33页 |
| 3.3 喷嘴位姿规划 | 第33-37页 |
| 3.3.1 喷嘴最佳喷射方向 | 第33-35页 |
| 3.3.2 喷嘴位姿的确定 | 第35-37页 |
| 3.4 平面路径规划 | 第37页 |
| 3.5 可展曲面路径规划 | 第37-43页 |
| 3.5.1 种子曲线位置选择 | 第38-42页 |
| 3.5.2 基于种子曲线的路径规划 | 第42-43页 |
| 3.6 喷丸路径方向 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 喷丸离线编程系统开发 | 第45-64页 |
| 4.1 序言 | 第45页 |
| 4.2 离线编程系统开发方案 | 第45-49页 |
| 4.2.1 系统开发平台选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 系统开发方式选择 | 第46-49页 |
| 4.3 离线编程系统总体设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 系统总体结构 | 第49-52页 |
| 4.3.2 接口设计 | 第52-53页 |
| 4.4 离线编程模块 | 第53-60页 |
| 4.4.1 离线编程系统实例操作 | 第54-58页 |
| 4.4.2 输出轨迹位姿信息 | 第58页 |
| 4.4.3 关键代码解释 | 第58-60页 |
| 4.5 后置处理 | 第60-63页 |
| 4.5.1 txt文件导入 | 第61页 |
| 4.5.2 坐标系统一 | 第61-62页 |
| 4.5.3 NC代码生成 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 仿真干涉研究 | 第64-76页 |
| 5.1 序言 | 第64-65页 |
| 5.2 构建喷丸设备仿真环境 | 第65-71页 |
| 5.2.1 设备模型的构建 | 第65-69页 |
| 5.2.2 控制系统与加工坐标系 | 第69-70页 |
| 5.2.3 G代码偏置设置 | 第70-71页 |
| 5.3 喷丸束建立 | 第71-73页 |
| 5.3.1 喷丸束尺寸要求 | 第71-73页 |
| 5.3.2 VERICUT中喷丸束创建 | 第73页 |
| 5.4 机床功能设定 | 第73-75页 |
| 5.4.1 碰撞检测 | 第74页 |
| 5.4.2 超程警报 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 喷丸离线编程仿真系统验证 | 第76-83页 |
| 6.1 序言 | 第76页 |
| 6.2 喷丸仿真验证 | 第76-80页 |
| 6.2.1 NC程序加载 | 第76-77页 |
| 6.2.2 零件安装定位 | 第77页 |
| 6.2.3 喷丸仿真验证 | 第77-79页 |
| 6.2.4 碰撞超行程验证 | 第79-80页 |
| 6.3 喷丸设备离线编程试验 | 第80-82页 |
| 6.3.1 实验条件 | 第80-81页 |
| 6.3.2 实验过程 | 第81页 |
| 6.3.3 实验结果 | 第81-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
