| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第18-21页 |
| 1.1.1 多自由驱动的发展概况 | 第18页 |
| 1.1.2 多自由度驱动的形式 | 第18-20页 |
| 1.1.3 磁耦合式直线旋转电机 | 第20-21页 |
| 1.2 直线旋转电机的国内外研究现状 | 第21-29页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第21-27页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第27-29页 |
| 1.2.3 研究不足之处 | 第29页 |
| 1.3 直线旋转永磁电机控制方法的研究现状 | 第29-31页 |
| 1.4 本课题研究内容与论文结构 | 第31-34页 |
| 1.4.1 课题研究主要内容 | 第31-32页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第32-34页 |
| 第2章 DSLRPM电机结构及运行原理 | 第34-44页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 DSLRPM电机基本结构 | 第34-36页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第34-35页 |
| 2.2.2 磁路结构分析 | 第35-36页 |
| 2.3 电动运行原理 | 第36-37页 |
| 2.4 发电运行原理 | 第37-38页 |
| 2.5 DSLRPM电机电磁功率方程 | 第38-40页 |
| 2.6 主要电磁参数确定 | 第40-42页 |
| 2.6.1 定子参数 | 第40-41页 |
| 2.6.2 绕组参数 | 第41-42页 |
| 2.6.3 永磁体参数 | 第42页 |
| 2.6.4 动子轭参数 | 第42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 DSLRPM电机电磁特性分析 | 第44-68页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 DSLRPM电机的有限元模型 | 第45-46页 |
| 3.3 电磁特性分析 | 第46-51页 |
| 3.3.1 磁场分布与气隙磁密 | 第46-47页 |
| 3.3.2 永磁磁链 | 第47-48页 |
| 3.3.3 感应电动势 | 第48-49页 |
| 3.3.4 绕组电感 | 第49-50页 |
| 3.3.5 齿槽转矩与定位力 | 第50-51页 |
| 3.4 负载特性分析 | 第51-54页 |
| 3.4.1 电动负载特性 | 第51-52页 |
| 3.4.2 发电负载特性 | 第52-54页 |
| 3.5 结构参数对电机性能的影响分析 | 第54-66页 |
| 3.5.1 端部影响分析 | 第54-59页 |
| 3.5.1.1 端部对空载特性的影响 | 第55-58页 |
| 3.5.1.2 输出特性影响分析 | 第58-59页 |
| 3.5.2 正交磁场影响分析 | 第59-66页 |
| 3.5.2.1 正交磁场下铁芯磁化特性分析 | 第59-63页 |
| 3.5.2.2 DSLRPM电机的等效2D模型分析 | 第63-64页 |
| 3.5.2.3 考虑正交磁场影响的DSLRPM电机结构参数优化 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 DSLRPM电机解析分析 | 第68-84页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 DSLRPM电机解析计算模型 | 第68-76页 |
| 4.2.1 磁场解析计算模型 | 第68-73页 |
| 4.2.1.1 永磁体模型 | 第69-71页 |
| 4.2.1.2 电枢反应模型 | 第71-73页 |
| 4.2.2 考虑齿槽影响的磁场计算 | 第73-74页 |
| 4.2.3 考虑正交磁场影响的磁场计算 | 第74-76页 |
| 4.3 空载特性计算 | 第76-77页 |
| 4.3.1 齿槽转矩与定位力计算 | 第76-77页 |
| 4.3.2 感应电动势计算 | 第77页 |
| 4.4 电磁转矩与电磁推力计算 | 第77页 |
| 4.5 计算程序 | 第77-78页 |
| 4.6 计算结果比较与分析 | 第78-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 DSLRPM电机矢量控制系统仿真研究 | 第84-104页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 DSLRPM电机的数学模型 | 第84-91页 |
| 5.2.1 三相静止abc参考坐标系中的数学模型 | 第84-87页 |
| 5.2.2 两相静止αβ考坐标系中的数学模型 | 第87-88页 |
| 5.2.3 两相旋转dq0参考坐标系中的数学模型 | 第88-91页 |
| 5.3 DSLRPM电机仿真建模 | 第91-93页 |
| 5.3.1 旋转运动部分建模 | 第92页 |
| 5.3.2 直线运动部分模型 | 第92-93页 |
| 5.4 DSLRPM电机控制策略 | 第93-95页 |
| 5.5 DSLRPM电机控制系统仿真分析 | 第95-102页 |
| 5.5.1 DSLRPM电机矢量控制系统建立 | 第95-96页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第96-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 DSLRPM电机控制系统软硬件设计 | 第104-118页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 DSLRPM电机控制系统结构与硬件设计 | 第104-112页 |
| 6.2.1 电动运行控制系统及资源配置 | 第104-105页 |
| 6.2.2 发电运行控制系统及资源配置 | 第105-106页 |
| 6.2.3 主功率电路 | 第106-107页 |
| 6.2.4 驱动隔离单元 | 第107-108页 |
| 6.2.5 检测单元 | 第108-110页 |
| 6.2.6 保护电路 | 第110-112页 |
| 6.3 DSLRPM电机控制系统软件设计 | 第112-116页 |
| 6.3.1 电动运行控制系统软件 | 第112-115页 |
| 6.3.2 发电运行控制系统软件 | 第115-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 第7章 DSLRPM电机样机研制与实验研究 | 第118-136页 |
| 7.1 引言 | 第118页 |
| 7.2 DSLRPM电机样机研制 | 第118-120页 |
| 7.2.1 DSLRPM电机电动运行样机 | 第118-119页 |
| 7.2.2 DSLRPM电机发电运行样机 | 第119-120页 |
| 7.3 DSLRPM电机实验研究 | 第120-134页 |
| 7.3.1 DSLRPM电机实验平台 | 第120-123页 |
| 7.3.2 电动样机实验结果 | 第123-132页 |
| 7.3.3 发电样机实验 | 第132-134页 |
| 7.4 本章小结 | 第134-136页 |
| 第8章 总结与展望 | 第136-140页 |
| 8.1 全文总结 | 第136-137页 |
| 8.2 工作展望 | 第137-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150页 |