基于图像处理的齿轮测量系统的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 齿轮测量技术的发展和现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的发展和现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 图像处理算法 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图像的预处理简介 | 第16-17页 |
| 2.3 图像增强 | 第17-19页 |
| 2.3.1 灰度变换法 | 第18页 |
| 2.3.2 直方图均衡法 | 第18-19页 |
| 2.4 数字图像噪声及常用空间滤波方法 | 第19-25页 |
| 2.4.1 数字图像的噪声 | 第19-20页 |
| 2.4.2 数字图像常规滤波方法 | 第20-22页 |
| 2.4.3 图像引导滤波算法 | 第22-25页 |
| 2.5 数字图像的二值化 | 第25-26页 |
| 2.6 边缘检测 | 第26-30页 |
| 2.6.1 边缘检测概述 | 第26-27页 |
| 2.6.2 常用的的边缘检测算子 | 第27-30页 |
| 2.7 形态学图像处理 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 齿轮测量系统设计 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 齿轮测量系统的硬件设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 光源的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 摄像头选型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 镜头选型 | 第34页 |
| 3.3 测量系统用户界面的设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 软件开发平台的介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.2 齿轮几何参数的测量算法 | 第36-40页 |
| 3.3.3 软件界面的设计 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 摄像机标定与图像矫正 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 摄像机标定方法的分类与摄像机成像模型 | 第44-50页 |
| 4.2.1 摄像机线性成像模型 | 第44-48页 |
| 4.2.2 摄像机非线性成像模型 | 第48-50页 |
| 4.3 摄像机参数标定实验 | 第50-55页 |
| 4.4 图像矫正 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于图像处理的齿轮测量系统的实现 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮参数 | 第57-59页 |
| 5.2.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本几何参数 | 第57-58页 |
| 5.2.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮单项误差 | 第58-59页 |
| 5.3 齿轮测量系统标定 | 第59页 |
| 5.4 齿轮测量实验 | 第59-62页 |
| 5.4.1 实验步骤 | 第60页 |
| 5.4.2 系统的软件实现 | 第60-62页 |
| 5.5 实验测量结果及数据分析 | 第62-67页 |
| 5.5.1 测量实验结果 | 第62-66页 |
| 5.5.2 误差分析 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
