CONTENTS | 第7-10页 |
摘要 | 第10-12页 |
ABSTRACT | 第12-13页 |
縮略词 | 第14-15页 |
第一章 绪论 | 第15-23页 |
1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
1.2 焊机监控系统现状 | 第16-21页 |
1.2.1 管理人员巡视方式 | 第17页 |
1.2.2 U盘/SD卡记录方式 | 第17-18页 |
1.2.3 焊机总线控制系统 | 第18-19页 |
1.2.4 无线群控系统 | 第19-20页 |
1.2.5 人员管理与质量追踪 | 第20-21页 |
1.3 本文主要工作及章节安排 | 第21-23页 |
第二章 数字化焊机无线群控系统总体设计 | 第23-31页 |
2.1 数字化焊机无线群控系统方案研究 | 第23-25页 |
2.2 数字化焊机无线群控系统总体设计 | 第25-29页 |
2.2.1 系统总体方案研究 | 第26-27页 |
2.2.2 系统硬件设计方案研究 | 第27-28页 |
2.2.3 系统软件设计方案研究 | 第28-29页 |
2.3 本章小结 | 第29-31页 |
第三章 数字化焊机无线群控系统硬件设计 | 第31-43页 |
3.1 系统硬件电路设计方案 | 第31页 |
3.2 核心单片机模块 | 第31-34页 |
3.2.1 STM32F103RC单片机特性 | 第32-33页 |
3.2.2 最小系统电路设计 | 第33-34页 |
3.3 电源管理模块 | 第34-36页 |
3.4 串行通信模块 | 第36-38页 |
3.4.1 STM32F103RC串行通信模块简介 | 第36-37页 |
3.4.2 串行通信电路设计 | 第37-38页 |
3.5 CAN通信模块 | 第38-40页 |
3.5.1 STM32F103RC CAN通信模块简介 | 第38-39页 |
3.5.2 CAN通信电路设计 | 第39-40页 |
3.6 信号指示灯模块 | 第40-41页 |
3.7 紧急呼叫模块 | 第41页 |
3.8 外接手持设备系统设计 | 第41-42页 |
3.9 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 数字化焊机无线群控系统软件设计 | 第43-67页 |
4.1 无线群控系统软件设计方案 | 第43页 |
4.2 软件开发平台 | 第43-45页 |
4.2.1 IDE开发环境 | 第43-44页 |
4.2.2 FreeRTOS实时操作系统 | 第44-45页 |
4.3 CAN通信模块软件设计 | 第45-48页 |
4.3.1 CAN初始化接口函数 | 第45-47页 |
4.3.2 CAN数据传输接口函数 | 第47-48页 |
4.4 无线群控控制器软件设计 | 第48-63页 |
4.4.1 主程序设计 | 第49-52页 |
4.4.2 发送数据任务 | 第52-55页 |
4.4.3 规范下传任务 | 第55-58页 |
4.4.4 无线接收回调 | 第58-61页 |
4.4.5 CAN接收回调 | 第61-62页 |
4.4.6 串口接收回调 | 第62-63页 |
4.5 无线群控基站软件设计 | 第63-65页 |
4.5.1 主程序设计 | 第63-64页 |
4.5.2 发送数据任务 | 第64页 |
4.5.3 无线接收回调 | 第64-65页 |
4.5.4 串口接收回调 | 第65页 |
4.6 外接手持设备软件设计 | 第65-66页 |
4.7 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 系统调试与可靠性分析 | 第67-79页 |
5.1 系统硬件调试 | 第67-68页 |
5.2 系统功能测试 | 第68-74页 |
5.2.1 系统部署 | 第68-69页 |
5.2.2 系统功能测试结果 | 第69-74页 |
5.3 系统可靠性分析 | 第74-77页 |
5.4 本章小结 | 第77-79页 |
第六章 总结与展望 | 第79-83页 |
6.1 主要研究工作 | 第79-80页 |
6.2 后续研究工作 | 第80-83页 |
参考文献 | 第83-87页 |
致谢 | 第87-89页 |
攻读硕士学位期间的研究成果及所获奖励 | 第89-90页 |
附表 | 第90页 |