四元数相对运动模型建立及其在空间制导中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 基于四元数的轨道动力学 | 第9-10页 |
| 1.2.2 空间交会 | 第10-11页 |
| 1.2.3 空间反攻击规避轨道 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于四元数的轨道动力学研究 | 第16-35页 |
| 2.1 地球固连坐标系下轨道动力学 | 第16-24页 |
| 2.1.1 参数定义 | 第16-18页 |
| 2.1.2 动力学模型建立 | 第18-21页 |
| 2.1.3 动力学模型验证 | 第21-22页 |
| 2.1.4 精度评价 | 第22-24页 |
| 2.2 轨道坐标系中的相对运动动力学 | 第24-34页 |
| 2.2.1 参数定义 | 第24-26页 |
| 2.2.2 动力学模型建立 | 第26-29页 |
| 2.2.3 动力学模型验证 | 第29-33页 |
| 2.2.4 精度评价 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 相对运动稳定性分析 | 第35-50页 |
| 3.1 伴飞条件的建立 | 第35-39页 |
| 3.2 相对运动稳定性理论分析 | 第39-42页 |
| 3.3 相对运动稳定性的数值分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 算例 1 | 第42-45页 |
| 3.3.2 算例 2 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 双脉冲交会制导 | 第50-64页 |
| 4.1 双脉冲交会原理 | 第50-52页 |
| 4.2 基于 C-W 方程的双脉冲交会 | 第52-54页 |
| 4.3 基于四元数模型的交会脉冲修正 | 第54-57页 |
| 4.3.1 直角坐标参数向四元数参数的转化 | 第54-55页 |
| 4.3.2 交会脉冲修正 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真算例 | 第57-63页 |
| 4.4.1 算例 1 | 第57-60页 |
| 4.4.2 算例 2 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 反攻击规避策略 | 第64-78页 |
| 5.1 反攻击规避场景描述 | 第64-67页 |
| 5.2 基于 CW 方程的规避方法 | 第67-75页 |
| 5.2.1 最小相对距离确定 | 第68-70页 |
| 5.2.2 最优方向确定 | 第70-72页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第72-74页 |
| 5.2.4 机动时刻的选择 | 第74-75页 |
| 5.3 基于四元数相对运动模型的脉冲修正 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
