混合动态触发下多智能体系统分布式协同控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 背景知识 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 代数图论与矩阵论 | 第16-19页 |
| 2.2.1 代数图论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 矩阵论 | 第17-19页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第19-21页 |
| 2.4 事件触发控制 | 第21-22页 |
| 2.4.1 事件触发 | 第21页 |
| 2.4.2 芝诺行为 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 分布式动态事件触发机制的一致性研究 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 系统模型 | 第24-25页 |
| 3.3 分布式事件触发控制 | 第25-31页 |
| 3.3.1 静态事件触发机制 | 第27-28页 |
| 3.3.2 动态事件触发机制 | 第28-31页 |
| 3.4 仿真结果 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多智能体系统输出反馈事件触发一致性 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 基于输出反馈的事件触发控制 | 第37-42页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.2.2 输出反馈控制 | 第38-39页 |
| 4.2.3 事件触发机制 | 第39-42页 |
| 4.3 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 混合触发机制下多智能体系统的一致性 | 第45-58页 |
| 5.1 引言 | 第45-46页 |
| 5.2 多智能体的混合触发控制 | 第46-55页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第46-49页 |
| 5.2.2 混合触发控制 | 第49-55页 |
| 5.3 仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附图表 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
