| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 PMSM结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 PMSM结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 PMSM工作原理 | 第15页 |
| 2.3 PMSM数学模型 | 第15-20页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.3.2 各种坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第21-32页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 PMSM直接转矩控制原理 | 第21-22页 |
| 3.3 永磁同步电机的直接转矩控制系统 | 第22-29页 |
| 3.3.1 三相电压型逆变器的工作原理 | 第23-24页 |
| 3.3.2 磁链估计 | 第24-26页 |
| 3.3.3 转矩估计 | 第26页 |
| 3.3.4 磁链与转矩滞环控制 | 第26-27页 |
| 3.3.5 空间矢量开关表选择 | 第27-29页 |
| 3.4 PMSM直接转矩控制系统仿真 | 第29-31页 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第29页 |
| 3.4.2 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第29-30页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 定子绕阻不对称故障诊断研究 | 第32-53页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 定子绕阻不对称故障的原因 | 第32-33页 |
| 4.3 永磁同步电机在故障情况下的数学模型 | 第33-34页 |
| 4.4 零序电压 | 第34-36页 |
| 4.5 注入磁链信号对定子电流的影响 | 第36-38页 |
| 4.6 注入磁链信号对定子磁链的影响 | 第38-40页 |
| 4.7 基于信号注入的定子绕阻不对称故障诊断 | 第40-42页 |
| 4.8 定子绕阻不对称故障诊断仿真 | 第42-52页 |
| 4.8.1 定子绕阻不对称故障诊断仿真模型 | 第42-44页 |
| 4.8.2 定子绕组不对称故障对电机的影响 | 第44-45页 |
| 4.8.3 定子绕组不对称故障诊断仿真验证 | 第45-52页 |
| 4.8.4 定子绕组不对称故障诊断误差统计 | 第52页 |
| 4.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 PMSM驱动系统的软硬件设计 | 第53-74页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 硬件设计 | 第53-61页 |
| 5.2.1 电源 | 第53-54页 |
| 5.2.2 测量仪器 | 第54-55页 |
| 5.2.3 三相电压型逆变器及驱动器 | 第55-56页 |
| 5.2.4 采样电路 | 第56-59页 |
| 5.2.5 位置信号调理电路 | 第59-60页 |
| 5.2.6 PWM波驱动电路 | 第60-61页 |
| 5.3 软件设计 | 第61-67页 |
| 5.3.1 程序流程图 | 第61-62页 |
| 5.3.2 电机位置检测 | 第62-63页 |
| 5.3.3 转速的测量 | 第63-65页 |
| 5.3.4 数字PI调节器 | 第65-66页 |
| 5.3.5 磁链估计的数字化 | 第66-67页 |
| 5.4 实验 | 第67-73页 |
| 5.4.1 永磁同步电机直接转矩控制实验结果 | 第69-70页 |
| 5.4.2 永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断实验结果 | 第70-72页 |
| 5.4.3 永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断误差 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第80页 |