航空雷达信息融合系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 航空管制雷达 | 第11页 |
| 1.1.2 民航监视系统 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 文章结构 | 第15-16页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第16-27页 |
| 2.1 ASTERIX格式 | 第16-21页 |
| 2.1.1 ASTERIX格式雷达数据提出背景 | 第16页 |
| 2.1.2 ASTERIX数据结构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 ASTERIX消息结构 | 第18-20页 |
| 2.1.4 ASTERIX的其他规定 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标转换 | 第21-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 空间对准 | 第22页 |
| 2.2.3 坐标投影 | 第22-23页 |
| 2.3 信息融合 | 第23-26页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 2.3.2 BP神经网络 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 航空雷达信息融合系统分析与设计 | 第27-39页 |
| 3.1 整体结构 | 第27页 |
| 3.2 数据预处理模块 | 第27-34页 |
| 3.2.1 报文解析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 空间对准 | 第30-32页 |
| 3.2.3 坐标投影 | 第32-33页 |
| 3.2.4 时间对准 | 第33-34页 |
| 3.3 单雷达滤波模块 | 第34-35页 |
| 3.3.1 数据输入、输出 | 第35页 |
| 3.3.2 初始状态数据 | 第35页 |
| 3.4 多雷达数据融合模块 | 第35-36页 |
| 3.4.1 基本逻辑 | 第35-36页 |
| 3.4.2 数据选取 | 第36页 |
| 3.5 评估模块 | 第36-38页 |
| 3.5.1 滤波结果评估 | 第37页 |
| 3.5.2 数据融合结果评估 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 雷达信息融合方法的详细设计与实现 | 第39-52页 |
| 4.1 雷达信息融合方法的改进 | 第39页 |
| 4.2 动态增益的卡尔曼滤波算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波在雷达信息融合系统中的改进 | 第40-41页 |
| 4.2.3 改进后滤波算法的实现 | 第41-43页 |
| 4.3 滤波结果的评估 | 第43-45页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波的评估方法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波的结果与分析 | 第44-45页 |
| 4.4 基于BP神经网络的信息融合 | 第45-49页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第45-46页 |
| 4.4.2 信息融合方法的设计与实现 | 第46-49页 |
| 4.5 融合结果的评估 | 第49-51页 |
| 4.5.1 评估方法与实验数据 | 第49页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 雷达信息融合系统的设计与实现 | 第52-67页 |
| 5.1 雷达信息融合系统的总体实现 | 第52-57页 |
| 5.1.1 数据报文解析 | 第53页 |
| 5.1.2 解析XML文件 | 第53-55页 |
| 5.1.3 时空对准 | 第55-56页 |
| 5.1.4 结果展示 | 第56-57页 |
| 5.2 单雷达滤波模块实现 | 第57-60页 |
| 5.2.1 滤波处理 | 第58-60页 |
| 5.2.2 结果展示 | 第60页 |
| 5.3 多雷达信息融合模块实现 | 第60-63页 |
| 5.3.1 BP神经网络的训练 | 第61-62页 |
| 5.3.2 多雷达数据融合 | 第62页 |
| 5.3.3 结果展示 | 第62-63页 |
| 5.4 评估模块实现 | 第63-66页 |
| 5.4.1 滤波效果评估 | 第64页 |
| 5.4.2 融合效果评估 | 第64-65页 |
| 5.4.3 结果展示 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
