基于虚拟现实技术的力反馈手术平台的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 虚拟手术系统简介及其意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术 | 第9-10页 |
| 1.1.2 虚拟手术系统 | 第10-11页 |
| 1.1.3 虚拟手术系统的意义 | 第11页 |
| 1.2 虚拟手术系统的研究背景及发展概述 | 第11-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟手术系统中的几何建模 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 肝脏组织几何建模 | 第17-22页 |
| 2.2.1 Mimics介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Dicom文件 | 第18-19页 |
| 2.2.3 使用Mimics三维重建 | 第19-21页 |
| 2.2.4 STL文件 | 第21-22页 |
| 2.2.5 覆盖表面纹理 | 第22页 |
| 2.3 手术器械建模 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 虚拟手术系统中的物理建模 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 人体软组织模型生物力学特性 | 第24-25页 |
| 3.3 软组织质点-弹簧模型 | 第25-30页 |
| 3.3.1 质点-弹簧模型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 弹簧与阻尼的连接方式 | 第26-30页 |
| 3.4 TetGen算法 | 第30-32页 |
| 3.4.1 TetGen介绍 | 第30-31页 |
| 3.4.2 肝脏文件TetGen四面体划分 | 第31页 |
| 3.4.3 TetGenView | 第31-32页 |
| 3.5 物理模型的合成 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 碰撞检测及反馈力计算 | 第34-43页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 软组织对象碰撞检测的特点 | 第34-35页 |
| 4.3 碰撞检测算法 | 第35-41页 |
| 4.3.1 包围体(BV) | 第35-36页 |
| 4.3.2 轴对齐包围盒(AABB) | 第36-37页 |
| 4.3.3 基于包围球的AABB | 第37-38页 |
| 4.3.4 基于原点的AABB重构 | 第38-39页 |
| 4.3.5 旋转AABB后的重计算 | 第39-41页 |
| 4.4 反馈力计算 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 虚拟手术平台设计 | 第43-53页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 虚拟手术软件框架介绍 | 第43-44页 |
| 5.3 虚拟手术系统的硬件组成 | 第44-47页 |
| 5.4 虚拟手术系统功能模块 | 第47-50页 |
| 5.5 虚拟手术实验平台 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论 | 第53-54页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
