基于WiFi和蓝牙的室内融合定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 室内定位背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 室内定位技术相关理论 | 第14-26页 |
| 2.1 室内定位技术简介 | 第14-15页 |
| 2.1.1 基于WiFi技术 | 第14页 |
| 2.1.2 基于蓝牙技术 | 第14-15页 |
| 2.1.3 惯性导航定位技术 | 第15页 |
| 2.1.4 基于射频识别技术 | 第15页 |
| 2.2 基于测距的室内定位算法 | 第15-22页 |
| 2.2.1 测距基本方法 | 第15-19页 |
| 2.2.2 无线定位算法 | 第19-22页 |
| 2.3 影响室内定位的主要因素 | 第22-24页 |
| 2.4 定位算法性能评价指标 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于RSSI的WiFi/蓝牙室内测距定位方法 | 第26-38页 |
| 3.1 RSSI测距定位原理 | 第26页 |
| 3.2 室内信号传播特性对比分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 室内信号路径损耗模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 信号传播模型对比分析 | 第29-31页 |
| 3.3 WiFi/蓝牙加权最小二乘定位算法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 RSSI信号参数处理 | 第31-34页 |
| 3.3.2 加权最小二乘定位算法 | 第34-35页 |
| 3.4 算法仿真对比分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于WiFi和蓝牙的TLS融合定位方法 | 第38-52页 |
| 4.1 室内WiFi和蓝牙定位原理 | 第38-42页 |
| 4.1.1 WiFi信号定位 | 第38-39页 |
| 4.1.2 蓝牙信号定位 | 第39-41页 |
| 4.1.3 WiFi和蓝牙融合定位系统 | 第41-42页 |
| 4.2 WiFi与蓝牙融合定位算法 | 第42-48页 |
| 4.2.1 融合定位beacon最优选择 | 第42-45页 |
| 4.2.2 构建融合定位观测方程 | 第45-46页 |
| 4.2.3 总体最小二乘融合定位估计 | 第46-48页 |
| 4.3 实验分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第48-49页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于卡尔曼滤波的动态连续定位及轨迹估计 | 第52-60页 |
| 5.1 卡尔曼滤波概述 | 第52-54页 |
| 5.1.1 卡尔曼滤波简介 | 第52页 |
| 5.1.2 卡尔曼滤波算法原理 | 第52-54页 |
| 5.2 Kalman滤波连续定位及轨迹估计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 建立实际状态方程和观测方程 | 第54-56页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波算法连续定位过程 | 第56-57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
