| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 中文文摘 | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-14页 |
| 第一节 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 第三节 论文主要工作和结构安 | 第12-14页 |
| 第一章 目标跟踪相关理论 | 第14-24页 |
| 第一节 目标特征表达 | 第14-17页 |
| 第二节 均值漂移算法 | 第17-22页 |
| 第三节 本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 场景理解相关理论 | 第24-32页 |
| 第一节 场景理解框架及关键技术 | 第24-25页 |
| 第二节 阈值分割法和形态学操作 | 第25-29页 |
| 第三节 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 单目场景位置解析 | 第32-38页 |
| 第一节 单目场景分割 | 第32-33页 |
| 第二节 场景中物体的提取 | 第33-35页 |
| 第三节 单目场景中位置关系及深度的解析 | 第35-37页 |
| 第四节 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于场景位置解析的meanshift跟踪算法 | 第38-54页 |
| 第一节 Meanshift算法跟踪过程 | 第38-39页 |
| 第二节 目标遮挡检测及处理 | 第39-43页 |
| 第三节 基于场景位置解析的meanshift跟踪算法 | 第43-52页 |
| 第四节 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-58页 |
| 附录1 跟踪效果图 | 第58-64页 |
| 附录2 跟踪误差图 | 第64-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 个人简历 | 第80-84页 |