双目视觉立体匹配致密匹配算法的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·研究背景和意义	第7-8页
·立体匹配的研究现状	第8-10页
·本文的内容安排	第10-13页
第二章 立体匹配的基本理论	第13-23页
·引言	第13页
·立体匹配的几何基础	第13-16页
·对极几何	第13-15页
·视差理论	第15-16页
·立体匹配的约束条件	第16-17页
·立体匹配中的难点	第17-18页
·立体匹配中的遮挡问题	第18-23页
·遮挡的各种情况	第18-20页
·遮挡的处理方法	第20-23页
第三章 立体匹配方法综述	第23-41页
·引言	第23页
·立体匹配方法的基本框架	第23-29页
·立体匹配方法的基本分类	第29-35页
·局部立体匹配和全局立体匹配	第35-38页
·局部立体匹配	第35-36页
·全局立体匹配	第36-38页
·本文算法的选择	第38-41页
第四章 一种基于图割的立体匹配算法	第41-55页
·引言	第41页
·图割基础	第41-48页
·网络流	第41-43页
·割	第43-44页
·最大流最小割定理	第44-46页
·基于图割的两种能量最小化方法	第46-48页
·图像分割	第48-49页
·能量函数的构造	第49-51页
·能量函数最小化	第51-55页
第五章 实验结果	第55-65页
·实验所用图像	第55-58页
·实验结果及分析	第58-60页
·其它匹配结果	第60-65页
第六章 总结与展望	第65-67页
致谢	第67-69页
参考文献	第69-73页