| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 传感器节点定位研究现状及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第14-21页 |
| 2.1 无线传感网络体系结构和特点 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络研究中的关键问题 | 第16-18页 |
| 2.3 无线传感器网络的性能评价 | 第18页 |
| 2.4 无线传感器网络的典型应用 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第21-36页 |
| 3.1 WSN节点定位的特点 | 第21页 |
| 3.2 传感器节点定位技术涉及基本概念 | 第21-22页 |
| 3.3 传感器节点测距技术和定位机制 | 第22-26页 |
| 3.3.1 传感器节点测距技术 | 第22-24页 |
| 3.3.2 传感器节点定位机制 | 第24-26页 |
| 3.4 定位算法的性能评价和分类 | 第26-30页 |
| 3.4.1 定位算法性能评价标准 | 第26-28页 |
| 3.4.2 定位算法的分类 | 第28-30页 |
| 3.5 几种经典定位算法 | 第30-34页 |
| 3.6 影响定位算法性能的因素 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于多维标度的定位算法 | 第36-53页 |
| 4.1 多维标度技术及在定位算法中的应用 | 第36-41页 |
| 4.1.1 多维标度技术简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 度量多维标度技术应用于定位技术的基本原理 | 第37-39页 |
| 4.1.3 非度量多维标度应用于定位技术的基本原理 | 第39-41页 |
| 4.2 MDS-MAP算法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 MDS-MAP算法流程 | 第41页 |
| 4.2.2 MDS-MAP中的坐标变换技术 | 第41-43页 |
| 4.2.3 MDS-MAP算法分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 MDS-MAP算法的改进思路 | 第44-45页 |
| 4.3 基于MDS的分布式定位算法 | 第45-52页 |
| 4.3.1 基于MDS的分布式定位算法过程 | 第45-49页 |
| 4.3.2 基于MDS的分布式定位算法流程图 | 第49-51页 |
| 4.3.3 基于MDS的分布式定位算法性能分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 算法仿真与分析 | 第53-64页 |
| 5.1 仿真环境与参数说明 | 第53-55页 |
| 5.2 拓扑结构对算法性能的影响 | 第55-60页 |
| 5.3 锚节点数对算法性能的影响 | 第60-61页 |
| 5.4 网络联通度对算法性能影响 | 第61-62页 |
| 5.5 测距误差对算法性能影响 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文 | 第71页 |