游戏地图中分层路径搜索与地图复杂性度量研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要工作内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 路径搜索中的人工智能技术 | 第14-37页 |
| 2.1 人工智能技术 | 第14-16页 |
| 2.2 路径搜索算法 | 第16-32页 |
| 2.2.1 地图环境 | 第16-17页 |
| 2.2.2 A*搜索算法 | 第17-24页 |
| 2.2.3 HPA*搜索算法 | 第24-32页 |
| 2.3 基于海明距离的地图复杂性度量 | 第32-37页 |
| 第3章 HPA*算法与地图复杂性度量的改进 | 第37-50页 |
| 3.1 HPA*算法的不足与改进 | 第37-46页 |
| 3.1.1 HPA*算法的不足 | 第37-38页 |
| 3.1.2 MRC_A*算法 | 第38-46页 |
| 3.2 基于海明距离的地图复杂性度量的改进 | 第46-49页 |
| 3.2.1 相对海明复杂度方法 | 第46-47页 |
| 3.2.2 引入区域间障碍分布的方差 | 第47-48页 |
| 3.2.3 搜索效率值的改进 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 实验设计 | 第50-54页 |
| 4.1 实验环境 | 第50页 |
| 4.2 MRC_A*实验 | 第50-52页 |
| 4.3 地图复杂性度量实验 | 第52-54页 |
| 第5章 结论和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第60页 |
