| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及进展 | 第9-16页 |
| 1.2.1 井眼轨迹控制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 BHA 静力学分析方法研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 BHA 造斜率分析与计算方法研究 | 第13-16页 |
| 1.3 存在的问题及本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 稳斜钻具组合力学分析 | 第18-41页 |
| 2.1 纵横弯曲法概述 | 第18页 |
| 2.2 基本假设 | 第18-19页 |
| 2.3 轴向载荷和横向载荷联合作用下梁的变形 | 第19-24页 |
| 2.3.1 横向均布载荷与轴向载荷联合作用下梁柱的变形 | 第19-21页 |
| 2.3.2 横向集中载荷与轴向载荷联合作用下梁柱的变形 | 第21-22页 |
| 2.3.3 端部力偶与轴向载荷联合作用下梁柱的变形 | 第22-24页 |
| 2.4 纵横弯曲梁法认识 | 第24-26页 |
| 2.5 建立 BHA 的三弯矩方程组 | 第26-36页 |
| 2.5.1 建立常规钻具组合三弯矩方程组 | 第27-30页 |
| 2.5.2 建立螺杆钻具组合的三弯矩方程组 | 第30-36页 |
| 2.6 钻头力学特性参数 | 第36-37页 |
| 2.7 纵横弯曲法对 BHA 的三维分析 | 第37-41页 |
| 2.7.1 R 平面和 P 平面夹角 | 第37-39页 |
| 2.7.2 P 和 Q 平面的二维问题 | 第39-41页 |
| 第三章 BHA 造斜特性预测方法研究 | 第41-56页 |
| 3.1 钻头各向异性和地层各向异性 | 第41-43页 |
| 3.1.1 钻头各向异性 | 第41-42页 |
| 3.1.2 地层各向异性 | 第42-43页 |
| 3.2 钻头与地层相互作用模型 | 第43-54页 |
| 3.2.1 建立钻头与地层相互作用模型 | 第43-46页 |
| 3.2.2 求解钻头与地层相互作用模型 | 第46-54页 |
| 3.3 BHA 造斜特性预测 | 第54-56页 |
| 第四章 BHA 造斜特性影响因素分析 | 第56-75页 |
| 4.1 BHA 造斜特性预测软件介绍 | 第56-65页 |
| 4.1.1 BHA 造斜特性预测软件编制思路 | 第56-60页 |
| 4.1.2 BHA 造斜特性预测程序界面及功能介绍 | 第60-65页 |
| 4.2 BHA 造斜特性影响因素分析 | 第65-75页 |
| 4.2.1 井眼参数对 BHA 造型特性的影响 | 第65-67页 |
| 4.2.2 BHA 类型和结构参数对 BHA 造型特性的影响 | 第67-71页 |
| 4.2.3 钻头和地层特性参数对 BHA 造型特性的影响 | 第71-75页 |
| 第五章 BP 神经网络在 BHA 造斜率修正中应用 | 第75-82页 |
| 5.1 BP 神经网络简介 | 第75-76页 |
| 5.2 BP 学习算法 | 第76-77页 |
| 5.2.1 BP 神经网络的数学模型 | 第76-77页 |
| 5.2.2 BP 学习算法 | 第77页 |
| 5.3 BP 网络在 BHA 造斜率修正中应用 | 第77-82页 |
| 5.3.1 基于 MATLAB 的 BP 神经网络工具箱函数 | 第77-78页 |
| 5.3.2 BP 神经网络在理论造斜率修正中的应用 | 第78-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
