| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 无人航拍机高清抖动影像以及后期去抖的必要性 | 第8-9页 |
| 1.2 目前国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第10页 |
| 1.4 本文的研究思路 | 第10-12页 |
| 第2章 无人航拍机系统构成 | 第12-34页 |
| 2.1 无人航拍机系统的组成及特点 | 第12-25页 |
| 2.1.1 无人飞行器 | 第14-20页 |
| 2.1.2 遥控设备图传收发系统 | 第20-22页 |
| 2.1.3 专业摄像机和稳像平台 | 第22-25页 |
| 2.2 无人航拍机影像抖动的产生 | 第25-30页 |
| 2.3 无人航拍机航摄关键参数的设计 | 第30-34页 |
| 2.3.1 选择GSD与确定航高 | 第30-32页 |
| 2.3.2 像点移位与确定航速 | 第32-34页 |
| 第3章 无人航拍机高清抖动影像去抖分析 | 第34-42页 |
| 3.1 无人航拍机高清抖动影像去抖流程 | 第34页 |
| 3.2 影像的去抖 | 第34-37页 |
| 3.3 图像预处理实验 | 第37-42页 |
| 第4章 基于ProDAD Mercalli软件的无人航拍机高清抖动影像去抖 | 第42-78页 |
| 4.1 无人机的组装及实验数据的获取 | 第42-46页 |
| 4.2 ProDAD Mercalli软件平台 | 第46-52页 |
| 4.2.1 软件功能菜单简介 | 第47-49页 |
| 4.2.2 视频抖动参数分析示波仪 | 第49-52页 |
| 4.3 稳像参数设置 | 第52-57页 |
| 4.4 抖动视频去抖实验及分析 | 第57-78页 |
| 4.4.1 水平飞行拍摄影像去抖实验及分析 | 第58-68页 |
| 4.4.2 垂直升降拍摄影像去抖实验及分析 | 第68-72页 |
| 4.4.3 复杂运动拍摄影像去抖实验及分析 | 第72-78页 |
| 第5章 结论与展望 | 第78-82页 |
| 5.1 本论文完成的主要研究内容 | 第78-79页 |
| 5.2 存在问题与下步工作展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第86页 |