| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动试验台研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 双电机耦合传动系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无刷直流电机无级调速控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 农业机械车辆动力传动电动化研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的与研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机运行分析及数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构组成 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机运行分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 无刷直流电机工作原理 | 第19页 |
| 2.2.2 无刷直流电机运行状态分析 | 第19-21页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 状态方程及等效电路 | 第22页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第22-23页 |
| 2.3.4 运动方程 | 第23-24页 |
| 2.4 无刷直流电机调速控制方法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 无刷直流电机调速原理 | 第24页 |
| 2.4.2 PWM无级调速控制原理及方法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双电机耦合传动系统运行分析 | 第27-39页 |
| 3.1 双电机耦合传动的特点 | 第27-28页 |
| 3.2 动力源特性分析 | 第28-30页 |
| 3.3 耦合传动特性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 行星齿轮耦合传动分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 转速运行分析 | 第32-33页 |
| 3.4.2 转矩运行分析 | 第33-34页 |
| 3.4.3 传动效率分析 | 第34-35页 |
| 3.5 试验台齿轮箱设计与传动分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 齿轮箱转速运行分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 齿轮箱转矩运行分析 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于SimulationX的双电机耦合传动系统仿真 | 第39-51页 |
| 4.1 硬件系统仿真模型建立 | 第39-41页 |
| 4.1.1 电机仿真模型与运行响应 | 第39-40页 |
| 4.1.2 传感器模型与参数设定 | 第40页 |
| 4.1.3 传动系统参数设定与模型建立 | 第40-41页 |
| 4.1.4 模拟加载装置仿真模型 | 第41页 |
| 4.2 仿真试验设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 双电机耦合传动系统仿真模型建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 仿真试验条件设定 | 第42-43页 |
| 4.3 双电机耦合传动系统仿真试验结果分析 | 第43-50页 |
| 4.3.1 电机M_1单独运行 | 第43-45页 |
| 4.3.2 电机M_2单独运行 | 第45-47页 |
| 4.3.3 双电机耦合运行 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 双电机无级调速耦合传动试验台设计 | 第51-66页 |
| 5.1 试验台结构设计 | 第51-52页 |
| 5.2 试验台硬件系统设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 驱动控制系统 | 第52页 |
| 5.2.2 耦合传动系统 | 第52-54页 |
| 5.2.3 传感器检测系统 | 第54-55页 |
| 5.2.4 模拟加载系统 | 第55-56页 |
| 5.3 试验台组装与电气设计 | 第56-57页 |
| 5.4 通讯系统设计 | 第57-64页 |
| 5.4.1 Modbus协议通信模式 | 第58-60页 |
| 5.4.2 转矩转速传感器通讯方式 | 第60-62页 |
| 5.4.3 传感器数据信息解析 | 第62-64页 |
| 5.5 试验台软件测控系统设计 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 试验台测试运行与结果分析 | 第66-75页 |
| 6.1 试验测试与试验条件 | 第66-67页 |
| 6.2 试验测量与结果分析 | 第67-74页 |
| 6.2.1 电机M_1单独运行 | 第67-69页 |
| 6.2.2 电机M_2单独运行 | 第69-72页 |
| 6.2.3 双电机耦合运行 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |