| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·在线内检测器的研究发展现状 | 第11-17页 |
| ·国外在线内检测器研究发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内在线内检测器研究发展现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 在线内检测器运动力学分析 | 第18-27页 |
| ·皮碗式输气管道在线内检测器无线长管内运动方程建立 | 第18-21页 |
| ·皮碗式输气管道在线内检测器爬坡方程的建立 | 第21-22页 |
| ·皮碗式输气管道在线内检测器摩擦阻力分析 | 第22-24页 |
| ·重力产生的摩擦阻力分析 | 第22-24页 |
| ·皮碗过盈和管道障碍产生的摩擦阻力分析 | 第24页 |
| ·皮碗式输气管道在线内检测器弯道通过能力分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 驱动皮碗底部为刚性体对驱动压差的影响 | 第27-48页 |
| ·力学模型 | 第27-32页 |
| ·压紧力计算 | 第28-31页 |
| ·摩擦阻力计算 | 第31-32页 |
| ·实验与计算结果的对比与讨论 | 第32-37页 |
| ·实验装置 | 第32-33页 |
| ·模型设计与计算结果 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-37页 |
| ·水平管道在线内检测器运动方程求解及结果分析 | 第37-42页 |
| ·驱动皮碗结构设计影响 | 第38-40页 |
| ·管路情况的影响 | 第40-42页 |
| ·地势起伏段在线内检测器运动方程求解及结果分析 | 第42-46页 |
| ·地势起伏段运动方程 | 第42-43页 |
| ·驱动皮碗结构设计影响 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 驱动皮碗底部为弹性体对驱动压差的影响 | 第48-56页 |
| ·底部弹性体为圆盘的传统皮碗 | 第48-54页 |
| ·力学模型 | 第48-51页 |
| ·水平管道在线内检测器运行时各影响参数的分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 驱动皮碗为伞状对驱动压差的影响 | 第56-70页 |
| ·底部为刚性体的伞状皮碗 | 第56-64页 |
| ·力学模型 | 第57-58页 |
| ·在线内检测器在水平管道运动各影响参数的分析 | 第58-61页 |
| ·在线内检测器在地势起伏管道内运行各影响参数分析 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·底部弹性体为钢条的伞状皮碗模型 | 第64-69页 |
| ·力学模型 | 第64-67页 |
| ·水平管道在线内检测器稳定运行时各参数分析 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第6章 在线内检测器启停研究 | 第70-74页 |
| ·在线内检测器的发送研究 | 第70-72页 |
| ·在线内检测器的接收研究 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |